从底层结构开始学习FPGA（0）----FPGA的硬件架构层次（BEL Site Tile FSR SLR Device）

孤独的单刀

已于 2024-07-31 21:59:52 修改

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分类专栏：从底层结构开始学习FPGA 文章标签： fpga开发硬件架构 xilinx IC Verilog

于 2024-03-18 07:34:46 首次发布

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本文从底层开始介绍FPGA的硬件架构，包括BEL（基本逻辑元素）、Site、Tile、FSR（时钟区域）、SLR（超级逻辑区域）和Device（FPGA芯片）。详细阐述了每个层次的组成、功能以及它们在FPGA中的作用，有助于读者全面了解FPGA的内部结构。

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Xilinx的FPGA，从硬件架构的角度可以划分为6个层次，从底层到顶层依次是：

BEL（最底层单元）
Site
Tile
FSR
SLR
Device（FPGA芯片）

接下来我们从最底层开始依次了解下各个层级。

BEL

BEL（Basic Element of Logic），即基本逻辑元素，是FPGA的最底层原子单元（atomic unit）。BEL分为两类：

Logic BEL（逻辑BEL）
Routing BEL（布线BEL）

逻辑BEL就是常用的底层逻辑资源，比如触发器FF和查找表LUT。而布线BEL则主要是底层用来选择不同走线的MUX。我们可以在工程综合好了以后，先打开综合后的设计：

接着，右侧就会出现FPGA的器件视图Device，如果没有弹出来，可以自己点击Windows，然后点击Device，

在这个视图下（你可以自由缩放来调整），我们可以看到所选型号FPGA的所有底层资源，比如这是一个Slice里面的所有触发器FF、进位链CARRY4和查找表LUT：

这些基本的底层资源都可以用来实现FPGA的逻辑功能（包括时序功能），所以它们是逻辑BEL。而布线BEL则不实现逻辑功能，而只用来实现布线功能。要看到布线EBL，首先需要把模式改成Routing Resource这个选项勾上：

这样就可以在Device视图下看到布线资源和布线BEL了：

接下来随便选择一个布线BEL，把鼠标悬停在它上面就会出现一些基本信息，如果点击选中它则会在左下角出现更详细的信息，比如它的输入/输出管脚分别连接到哪里，它属于哪个时钟区域，它是什么类型的BEL等等。

那么这个名为“D5FFMUX”的布线BEL是如何工作的，我们首先来看看它的输出连到哪里–同一个Slice里的触发器FF。

而两个输入则分别是：输入A来自同一个Slice里的查找表LUT；输入B则来自SLICE的Switch Box。

Switch Box可以理解成一个“中转站“，附近的各种资源的输出都到这里完成转接，所以这个布线BEL的输出B可能是来自相邻的FF，也可能是来自相邻的LUT，具体都根据实际的RTL代码来决定。

布线BEL的功能就呼之欲出了–用来实现各种输入的选取，从而实现底层资源间的灵活互联！正是有了这些布线资源和布线BEL，FPGA才可以做到这么灵活。

在Vivado综合或实现的Design中，都可以看到在每一个模块下会有Nets和Leaf Cells。

Leaf Cells就是FPGA中真实存在的底层模块，Vivado中place_design做的工作就是把这些Leaf Cells放到合适的BEL上去。

Site

一系列相关的元素和互联线则组成了Site，Site中主要包含下面三种元素：

BEL（包括逻辑BEL和布线BEL）
Site的输入管脚/输出管脚
Site内部的互连线

最典型的Site就是Slice，一个Slice由4个LUT，8个FF、1个CARRY4、一系列的布线BEL以及它的对外管脚组成。每一个SITE都有一个独一无二的坐标**_X#Y#，下图中的SLICE的坐标为X21Y276**，这个坐标就是经典的X轴/Y轴坐标系，这样标记出来就可以很方便地在视图中定位它们。

此外，像BRAM、DSP48、PLL等这些资源都算是一个Site。

Tile

Tile是比Site更高抽象级的概念，一个Tile由多个Site组成。经典的Tile就是由两个Slice组成的的CLB（Configurable Logic Block，可配置逻辑块）。

同Site一样，每个Tile也都有一个独立的坐标。

FSR

Fabric Sub Region（我不知道该怎么翻译，架构子区域？），FSR由一片Tile组成，其实就是特指Clock Region（时钟区域）。时钟区域是Xilinx FPGA对时钟的一种划分结构，它把整个芯片根据不同的IO BANK内的所有资源和连线都划定到不同的各个时钟区域下，这样对在同一时钟区域下的时钟信号就方便管理，同时也方便各种时钟资源走线和互联。

IO BANK和时钟区域不同简单的画等号，比如的例子都来自芯片xc7k325tfbg676-3，它虽然有10个IO BANK，但是却不一定只有10个时钟区域

和打开Device视图类似，也可以打开它的Package视图来观察它的管脚和BANK情况，如下所示，它有10个BANK。

接着打开它的Device视图看看：

可以看到它有两列，每列有7个时钟区域，所以一共有14个时钟区域。从下图也可以看到，时钟区域和BANK不是对应的。

SLR

Super Logic Region，超级逻辑区域，这个概念仅针对使用了SSI（Stacked Silicon Interconnect）技术的FPGA，也就是包含多个die的芯片，这样每个die就被称为一个SLR。SSI是Xilinx发明的一种能把多个die封装到一起的技术，简单理解就是把多个FPGA芯片给堆到一起，以便扩大资源容量。用到这种技术的一般7系列芯片只有高端的V7芯片，例如xc7v2000tfhg1761-2。它看起来是这样的：