FreeRTOS 任务优先级和中断优先级

FreeRTOS的任务优先级和系统的中断优先级没有直接关系。所有时间可以分为两种情况，有中断的时间和没有中断时间。没有中断的时间就是操作系统的任务执行时间，包括空闲任务和定时器任务以及用户定义的任务。在某一个特定时刻是执行那个任务，则是系统调度器根据任务优先级来决定的。任何时刻任何中断都可以打断任务的进行。中断退出后可能进入的是另一个任务。

如果在任务屏蔽中断，则任务不会被打断，也不会切换到其它任务。