发布与订阅 geometry_msgs::PoseArray 的消息主题 PoseArrayConstPtr & msg_p 不弹出属性

1.问题

分析  发布 geometry_msgs::PoseArray 消息理论是和其它类型应当没有区别？

那么有什么搞的吗？

  问题 关键是 callback(const geometry_msgs::PoseArrayConstPtr& msg_p) 中msg_p 怎么打都不弹出 方法和属性？

2.过程

头文件

#include "geometry_msgs/PoseArray.h"
#include "geometry_msgs/PoseStamped.h"
#include "geometry_msgs/Point.h"

  ros::NodeHandle nh("~/" + name_);
  current_ = true;
  dltc_obstacle_sub =nh.subscribe<geometry_msgs::PoseArray>( "/dltc_obstacle",10,dltc_obstacle_2d_Callback); //动力天成障碍物主韪订阅

订阅的

 void   CostmapProhibitionLayer::dltc_obstacle_2d_Callback(const geometry_msgs::PoseArrayConstPtr& msg_p)
{
  ROS_INFO("进入dltc_obstacle_2d_Callback");
 
   geometry_msgs::PoseArray tempPoseArray;
   
   tempPoseArray.header=msg_p->header;
   tempPoseArray.poses=msg_p->poses;
   
   
   


}

3.总结

     个人理解 认为

1. geometry_msgs::PoseArray 与 geometry_msgs::Pose  geometry_msgs::PoseStamped的区别在于他们是一个对象，而前面是一个数组

2.但是我们经常使用的是geometry_msgs::Pose  geometry_msgs::PoseStamped 这种对象的

  突然有一个数组的没有反应过来，应当用“ -> ”  而不是 “.”点

3.ros 慢慢熟悉以后正在快速写代码突然一下没有反应过来，特此备注，备忘同时希望能提醒到正在使用的其它兄弟