STM32开发实例_基于STM32单片机的语音后备箱控制系统（电路图+程序+流程图）24-32-135

一.系统概述

后备箱智能控制系统，具有以下功能：
1. 核心控制器：使用STM32F103单片机作为系统的核心控制器，负责系统总体控制和数据处理。
2. 红外识别控制：系统通过红外传感器检测到脚部出现时，控制舵机正转以打开后备箱。第二次检测到脚部出现时，控制舵机反转以关闭后备箱。
3. 语音识别控制：语音识别模块能够识别指令。当用户说“打开后备箱”时，控制舵机正转以打开后备箱。当用户说“关闭后备箱”时，控制舵机反转以关闭后备箱。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 使用LU-ASR01高精度语音识别模块进行语音指令检测，并通过UART串口与单片机进行通信；
3. 通过光电开关进行人体检测，模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接；
4. 通过舵机控制后备箱的开启和关闭，舵机的控制线与单片机GPIO口进行连接。

三.程序设计 

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
  Usart1_Init(9600);	
	Servor_GPIO_Config_Time2_Init();
	switch_Init();         //OLED清屏
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

四.资料内容