组合导航-星网宇达M2 配置

本文档详细介绍了星网宇达M2的组合导航配置过程,包括通过com0配置和USB0输出数据,设置路由器以连接5G网络,调整导航模式,设置杆臂值,设置RTK服务,激光雷达授时,以及驱动安装和数据记录等关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

组合导航-星网宇达M2 配置

com0用来配置,USB0输出数据
com3授时,1HZ_GPRMC
驱动解析完成

工具

apt-get install cutecom

com0波特率115200
USB0名称ttySCM0

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 //usb权限

配置M2

get 查询
set 设置

1.路由器

联网路由器,华为5G路由器ip:192.168.8.1

$cmd,set,localip,192,168,8,3*ff
$cmd,set,localmask,255,255,255,0*ff
$cmd,set,localgate,192
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