组合导航-星网宇达M2 配置

最新推荐文章于 2023-09-25 17:38:12 发布
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版权
本文档详细介绍了星网宇达M2的组合导航配置过程，包括通过com0配置和USB0输出数据，设置路由器以连接5G网络，调整导航模式，设置杆臂值，设置RTK服务，激光雷达授时，以及驱动安装和数据记录等关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

组合导航-星网宇达M2 配置

com0用来配置，USB0输出数据
com3授时，1HZ_GPRMC
驱动解析完成

工具

apt-get install cutecom

com0波特率115200
USB0名称ttySCM0

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 //usb权限

配置M2

get 查询
set 设置

1.路由器

联网路由器，华为5G路由器ip：192.168.8.1

$cmd,set,localip,192,168,8,3*ff
$cmd,set,localmask,255,255,255,0*ff
$cmd,set,localgate,192
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