组合导航-星网宇达M2 配置

最新推荐文章于 2023-09-25 17:38:12 发布

qq_379999

最新推荐文章于 2023-09-25 17:38:12 发布

阅读量3.8k

点赞数 1

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37399167/article/details/115624241

版权

本文档详细介绍了星网宇达M2的组合导航配置过程，包括通过com0配置和USB0输出数据，设置路由器以连接5G网络，调整导航模式，设置杆臂值，设置RTK服务，激光雷达授时，以及驱动安装和数据记录等关键步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

组合导航-星网宇达M2 配置

com0用来配置，USB0输出数据
com3授时，1HZ_GPRMC
驱动解析完成

工具

apt-get install cutecom

com0波特率115200
USB0名称ttySCM0

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 //usb权限

配置M2

get 查询
set 设置

1.路由器

联网路由器，华为5G路由器ip：192.168.8.1

$cmd,set,localip,192,168,8,3*ff
$cmd,set,localmask,255,255,255,0*ff
$cmd,set,localgate,192

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

qq_379999

关注关注

1
点赞
踩
28

收藏

觉得还不错? 一键收藏
7
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

【C++】ROS：常用硬件驱动与功能包小结

DevFrank的博客

07-04

1330

常用硬件驱动与功能包小结

Apollo酷黑科技开发者套件appllo-5.5循迹方案实车部署常见问题二

sinat_27985725的博客

07-03

1470

1 M2导航配置 Apollo开发者套件采用星网宇达的组合导航M2,一般来说M2定位效果优于纯RTK导航低于一般的组合导航，但由于M2价格低于一般的组合导航，性价比选型上也有一定的优势。本文不详述M2配置，具体参照apollo设置文档，本文重点阐述可能会出现的问题。 1.1 配置口 apollo文档里面建议大家用升级口来进行配置，可能大家打开串口后输入数据没有反应，这时应该检查m2设备接口是否稳固，反复插拔尝试。如若还不行，则用usb数据口来进行配置，若在cutecom上出现多个ACM口，则一个个试试，哪个

7 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

星网宇达Newton-M2设备安装及配置

weixin_49353445的博客

09-25

1308

主要介绍了星网宇达Newton-M2设备的配置过程

星网宇达-组合导航在ros系统中的使用方法

u013927464的博客

07-07

7253

1、安装差分天线（两个）、组合导航主机、DTU模块。不使用基站GPS的定位精度是米级的，园区里面自己搭建基站用DTU进行数据传输精度可达到厘米级。也可以利用千寻基站进行定位，效果不清楚。 2、根据“杆臂以及天线安装说明文档”进行天线安装和杆臂配置。 3、在ubuntu16.04中安装串口工具minicom 输入sudo minicom -s进行串口配置：弹出如下设置界面： ...

Apollo详解之驱动模块———组合导航驱动

weixin_49024732的博客

07-15

2633

前言 组合导航驱动的作用是读取组合导航发送的数据，进行解析后得到相应的消息类型，并将其发布至相关话题。目前Apollo只支持星网宇达Newton-M2驱动。使用方法根据实际修改配置文件modules/drivers/gnss/conf/gnss_conf.pb.txt 启动驱动 cyber_launch start modules/drivers/gnss/launch/gnss.launch 代码简要分析 组合导航也是通过Cyber_RT框架的Component调用的，其包含一个成员RawStre

2021-04-01

xdxddx的博客

04-01

353

4.1百度无人车笔记概览自动驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科应用于一体涉及到自动驾驶中最基本的底盘线控能力、定位能力、控制能力设计使用场景：循迹自动驾驶搭建基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建基于摄像头的封闭园区自动驾驶搭建 Apollo系统安装工控机系统安装工控机软件安装循迹搭建–车辆集成两大部分：工控机安装 { 主机的安装、显示器的安装、 CAN线的安装、路由器的安装无线键盘的安装 } 导航设备

20210119-国海证券-星网宇达-002829-深度报告：惯导先行者，智能无人化系统不断取得新突破.pdf

04-08

星网宇达（002829）作为惯导领域的先行者，在智能无人化系统领域取得了显著的成就，其业务范围涵盖惯性导航、卫星通信和智能无人系统三大板块。以下为根据文件内容整理的知识点： 1. 公司概况：星网宇达是国内较早...

星网宇达：2018年年度报告.PDF

06-14

北京星网宇达科技股份有限公司的2018年年度报告提供了对公司过去一年运营状况的全面概述，涵盖了财务表现、业务活动、风险管理和未来展望等多个关键领域。以下是对这些内容的详细解析：首先，报告强调了董事会、...

星网宇达-002829-深度报告：惯导先行者，智能无人化系统不断取得新突破.zip

09-08

标题中的“星网宇达-002829”是指一家名为星网宇达的上市公司，其股票代码为002829。这家公司在中国的IT行业中扮演着重要角色，特别是聚焦于惯性导航技术和智能无人化系统的研发与应用。深度报告通常是对某一公司或...

星网宇达：2021年半年度报告.rar

09-29

星网宇达可能涉及多个业务领域，如通信技术、导航系统、物联网解决方案等。报告中会分别阐述各业务板块的业绩，包括订单量、新项目启动、研发投入及市场占有率等，以反映各业务的健康状况和发展潜力。四、研发创新...

星网锐捷IPPBX-SVX8032配置

11-29

星网锐捷IPPBX-SVX8032是一款专业的IPPBX设备，其配置涵盖了设备及主机应用、扩展模块配置流程、主机配置流程、高级功能配置、基本维护等五大主要部分。首先，设备及主机应用部分主要介绍了IPPBX设备的基本知识，...

PHP执行Linux命令的函数详解

jin的专栏

04-19

3250

PHP提供执行外部程序命令的函数，从而丰富的开发环境，通过查阅相关资料，归纳如下5个函数，示例提供了在 Ubuntu 10.04 虚拟机上调试的结果。

2021-01-26

热门推荐

xdxddx的博客

01-26

2万+

2021.1.26百度无人车 1.硬件系统车辆底盘计算单元：工控机（IPC——工业级计算机）感知系统：前置摄像头、前置毫米波雷达、激光雷达定位系统：前后GPS天线、GPS接收机、惯性测量单元IMU 其他配件：工控机内的CAN卡、4G路由器、显示器、鼠标键盘循迹硬件循迹无避障能力，搭建循迹硬件不需要感知硬件计算单元：传感器数据采集、计算处理、感知规划、决策控制定位系统：1、IMU——车辆加速度、航向角——>求解得到当前姿态信息——>定位补偿解算 2、GPS接收机

Apollo 课程学习8——开发套件循迹

weixin_43476492的博客

08-14

1550

Apollo课程学习9——Apollo开发套件循迹实践学习前言概述实验所需Apollo硬件设备硬件连接硬件安装学习前言今天的学习内容是Apollo开发套件循迹实践。概述循迹自动驾驶是指车辆按照录制好的轨迹线进行自动驾驶。循迹的过程中车辆不能进行避障，循迹是车辆进行自动驾驶时的一个最基本的能力。实验所需Apollo硬件设备计算单元：使用工控机（工业控制计算机）IPC （Nuvo-6108GC series）定位系统：主要依靠卫星定位导航系统。使用双GPS天线、GPS接收机（N

ROS实战_1.6 通过ROS同时运行多台机器人

ShuaiWangCSDN的博客

07-31

4687

0. 初步尝试 0.1 概述 ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行，它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。有一个特例——驱动节点必须运行在跟硬件设备有物理连接的机器上。在多个机器人上使用ROS是一件很简单的事，你只需要记住一下几点：你只需要一个master，只要在一个机器上运行它就

ROS学习(一):Navigation中GNSS与IMU数据融合定位

weixin_41857013的博客

08-09

5817

@ROS学习:Navigation中GNSS与IMU数据融合定位 #参考博客主要参考以下博客,感谢各位博主的分享 [link]https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/107108475?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distr

ROS学习笔记（二）--V-REP仿真环境下的Roban机器人

weixin_50858070的博客

05-16

2904

目录ROS学习笔记（二）--V-REP仿真环境下的Roban机器人一.导入Roban机器人下载资源包开启V-REP导入Roban机器人二.BodyHub启动（暂滞）简要说明启动占用BodyHub节点三.VSCode控制Roban完成初始内置动作脚本打开工作区运行脚本 ROS学习笔记（二）–V-REP仿真环境下的Roban机器人一.导入Roban机器人下载资源包在git上获取相关的资源包 cd 切换到资源包克隆到的本地目录 git clone https://github.com/LejuRobot

ROS：GPS坐标序列可视化（在Rviz中显示轨迹）

saluzi2017的博客

05-20

5653

GPS坐标是经纬度，无法直接在rviz中形成轨迹，本程序实现了以下功能： 1.将GPS轨迹，从经纬度WGS-84坐标转换到真实世界xyz坐标系（东北天ENU）下（思路：计算出每个gps坐标相对与第一个坐标的距离（m为单位），比较相邻两点的经纬度变化，赋予位移的方向，然后累加得到轨迹） gps_to_rviz.cpp #include <ros/ros.h> #include "turtlesim/Pose.h" #include <sensor_msgs/NavSatFix.h> #

Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型基于永磁直驱式风机并网仿真模型采用背靠背双PWM变流器，先整流

最新发布

09-18

Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型基于永磁直驱式风机并网仿真模型。采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。风速控制可以有线性变风速，或者恒定风速运行，对风力机进行建模仿真。机侧变流器采用转速外环，电流内环的双闭环控制，实现无静差跟踪。后级并网逆变器采用母线电压外环，并网电流内环控制，实现有功并网。并网电流畸变率在2%左右。附图仅部分波形图，可根据自己需求出图。可用于自用仿真学习，附带对应的详细说明及控制策略实现的paper，便于理解学习。模型完整无错，可塑性高，可根据自己的需求进行修改使用。包含仿真文件和说明

星网宇达xw-gi5610

08-23

星网宇达XW-GI5610是一款硬件设备，可以与电脑串口进行连接。它可以通过QXNTRIPClient软件连接到千寻服务器，以接收下发的RTK数据，并通过COM0/RS232端口读取差分数据。这款设备属于星网宇达的XW-GI系列产品，采用的组合导航是基于GPS解析到的协议GPFPD，即GI定位定姿消息集。关于星网宇达XW-GI5610的更多详细信息，你可以参考这篇博客文章：https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/58049130。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [星网宇达利用NTRIPClient连接千寻服务器获取差分定位数据](https://blog.csdn.net/u013494161/article/details/122060332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [星网宇达-组合导航在ros系统中的使用方法](https://blog.csdn.net/u013927464/article/details/94993645)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]