自动驾驶之地面真值解释

关于ground truth，ground truth是摄影、测量与遥感学领域常用词汇，其解释就是字面意思：地面真值，地面实况；延伸到图像处理、机器学习等其他领域一般表示真实值，正确答案（或正确测量数据）。它是一个正确的基准值，一般用来进行误差估算和效果评价。