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RSS订阅原创 C++自定义Log工具
Log工具对于开发者意义很大，可以把所有的Log信息保存下来，便于回溯、问题记录等。glog是一个很优秀的Log工具，但在可扩展性和可配置必上还是有一些不足。例如：
2021-04-29 14:58:30
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原创 电动汽车驱动电机及其控制系统
本篇博客深入探讨了电动汽车驱动电机及其控制系统的核心技术和应用。首先，博客概述了电动汽车驱动电机的基本原理和类型，包括直流电机、交流电机以及新兴的永磁同步电机等，并分析了各自在电动汽车领域的适用性和优缺点。接着，详细阐述了电机控制系统的组成和工作原理，包括功率电子装置、控制算法以及传感器技术等，强调了控制系统在提升电机效率、优化驾驶体验方面的关键作用。此外，博客还讨论了电动汽车驱动电机及其控制系统的发展趋势和挑战，如高性能材料的应用、智能化控制策略的探索等。
2021-04-28 14:00:34
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原创 多角度解析自动驾驶芯片
所以，在今天，解决自动驾驶问题的关键是在于单点的技术，单点技术做到极致，并超越人类，这项技术才是可用的。另一方面，在未来，OEM交付的汽车将不是一个功能固化的产品，而是一个持续进化的机器人，在汽车整个生命周期内，硬件平台需要持续支持软件迭代升级，这意味着必须打造一个开放的、工具链完善的、拥有强大算力保障的计算平台，提供高达1000 TOPS的算力，为各种软件功能提供充足的算力储备。这样的整体解决方案决定了数据转化为决策/服务的效率和质量，是时代真正呼唤的硬科技，满足汽车对芯片高算力且低功耗的要求。
2021-04-27 23:54:47
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原创 多传感器融合技术简介
单一传感器获得的信息非常有限，而且，还要受到自身品质和性能的影响，因此，智能机器人通常配有数量众多的不同类型的传感器，以满足探测和数据采集的需要。人们提出了多传感器融合技术多传感器融合又称多传感器信息融合，有时也称作多传感器数据融合。以增加各个传感器之间的信息互通，提高整个系统的可靠性和稳健性，增强数据的可信度，提高精度，扩展系统的时间、空间覆盖率，增加系统的实时性和信息利用率等。随着机器人技术的不断发展，机器人的应用领域和功能有了极大的拓展和提高。智能化已成为机器人技术的发展趋势，而传感器..
2021-04-27 23:39:18
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原创 电动汽车换电的优缺点分析
这是一项非常大的优势，目前换电速度远快于充电速度；但随着充电技术不断提升，充电速度越来越快，该优势可能会逐渐被淡化。
2021-04-26 23:05:41
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原创 自动驾驶故障诊断与容错控制技术研究
基于信号处理的故障诊断方法的基本思想是受故障影响的测量信号与正常运行时的测量信号具有不同的特征，如果能够提取与故障相关的特征，即可判断出系统中发生了故障。基于人工智能方法进行故障诊断的主要研究思路可以大致分为两种：一种是基于模型近似的诊断思想，另一种是基于模式识别的诊断思想。根据诊断原理的不同可以将基于数据的方法分为基于统计分析的方法、基于信号处理的方法和基于人工智能的方法。基于模型近似的诊断方法主要是从正常运行的历史数据中学习无故障系统的模型，作为故障检测的依据。
2021-04-25 12:57:51
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原创 汽车悬挂系统
悬挂系统汽车悬挂系统是指车身与轮胎间的支撑系统，这个系统包含了减震器、弹簧、稳定、导向机构等部件，其作用就是吸收和过滤掉来自地面的震动。悬挂系统主要有两种，一种是非独立悬挂系统，另一种是独立悬挂系统。非独立悬挂非独立悬挂是指左右两个车轮通过一支车轴连接，不能单独地上下跳动。如图（a）所示：优点左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小，进而轮胎的磨耗也小； 车身高度降低时不容易改变车轮的角度，使操控的感觉保持一致； 构造简单，制造成本低，容易维修； 占用空间较小，可降
2021-04-23 22:05:50
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转载 通过集成式有源EMI滤波器降低EMI并缩小电源尺寸
从事低电磁干扰(EMI)应用的设计工程师在进行设计时通常面临着两大挑战：即如何在降低设计中电磁干扰的同时，缩小方案的体积。前端无源滤波可减少开关电源产生的传导性EMI，从而确保符合传导性EMI 标准，但这种方法可能与增加低EMI 设计的功率密度的要求相矛盾，特别是考虑到更高的开关速度对整体EMI 信号的不利影响。这些无源滤波器往往体积庞大，可占电源方案总体积的30%。因此，在提高功率密度的同时，有效缩小EMI滤波器体积仍是系统设计人员的首要任务。有源EMI滤波技术是一种较新的EMI 滤波方法，可减弱电磁
2021-04-22 14:48:00
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原创 麦肯锡顾问深度工作安排：将工作可视化
工作表安排的三个步骤把精力集中在将你的价值提高10倍的工作上不拘泥于“部分”，先从“整体”进行改善向其他行业取经使工作发生革命性改善参考文献麦肯锡高效工作法
2021-04-22 00:42:37
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原创 麦肯锡顾问的核心意识：成果决定价值
好的成果设计可以消除无用功将观点总结为3个，就能说得明白易懂把握上司的“期待值”不要追求100%的工作品质，80%就可以了工作要设定期限参考文献麦肯锡高效工作法
2021-04-22 00:09:49
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原创 麦肯锡顾问的整体设计：从大局需要安排工作
把握成果，工作安排勿要盲人摸象整体设计图要一目了然注意整体流程中的关键点利用框架来保证工作的品质和效率流程就是对工作进行安排逻辑树可以保证工作品质将工作分为“定量”和“定性”准确把握自己的“时间感觉”参考文献麦肯锡高效工作法...
2021-04-21 00:59:13
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原创 打工人的反侦查手册
所谓大厂都是中国经济里最有活力、最创新的公司，往往也是给员工最多财务回报的公司。员工选择加入这些公司，往往能创造最大价值，为自己的利益也为社会的前进。但是在这些公司的办工场所，公司会监控员工的几乎一切行为，比如查看内部系统某些信息的次数、社交软件上的聊天内容、午休时间浏览的网页、离开工位的时长、加班的时长、如厕的时长。即使在一个员工离职后，监控也不会停止，入职一家存在竞争关系的公司，可能会让这个员工赔偿上百万元。公司也不是一开始就施加如此多的监控手段，都是在遇到问题后设立规则，层层叠加。如果追溯最初的目
2021-04-20 09:58:05
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原创 Python的应用及优缺点分析
Python 的运行速度相比C语言确实慢很多，跟JAVA相比也要慢一些，因此这也是很多所谓的大牛不屑于使用Python的主要原因，但其实这里所指的运行速度慢在大多数情况下用户是无法直接感知到的，必须借助测试工具才能体现出来的，比如你用C运一个程序花了0.1s,用Python是0.01s,这样C语言直接比Python快了10s,算是非常夸张了，但是你是无法直接通过肉眼感知的，因为一个正常人所能感知的时间最小单位是0.15-0.4s左右，哈哈。
2021-04-19 13:28:37
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转载 新能源汽车厂四大派系
智能汽车行业犹如武林江湖，人来人往之中已渐成不同派系。目前的智能汽车市场角逐，玩家们大致可被分为四派：新势力派、传统车企派、互联网派和智能手机派。新势力派以特斯拉、小鹏、蔚来、理想等为代表，他们引领行业变革，善于本质创新，也是目前二级市场最看好的派系;传统车企派以丰田、大众、通用等为代表，他们制造基础厚实，品牌名声在外，竞争力不小；互联网派以百度、滴滴、阿里等为代表，他们携海量流量多面出击，掘金细分市场。智能手机派以苹果、小米、索尼等为代表，他们沉淀较少但资源繁多，擅长技术迁移；有人提到
2021-04-17 19:57:32
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原创 激光雷达简介
激光发射器按波长可主要分为近红外和短波红外两种；按集成度主要可分为EEL（边发射激光器）和VCSEL（垂直腔面发射激光器）两种；激光探测器按集成度和感光灵敏度主要分为APD（雪崩光电二极管）和SPAD（单光子光电探测雪崩二极）等；按扫描部件，可分机械旋转式、混合固态与纯固态。
2021-04-17 18:50:07
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原创 Linux常用快捷键
本篇博客将为您介绍Linux系统中常用的快捷键，帮助您更加高效地使用Linux操作系统。博客首先概述了快捷键在Linux操作中的重要性，以及它们如何帮助用户提高工作效率。接着，详细列出了Linux中常用的快捷键，包括文件操作、窗口管理、文本编辑等多个方面，每个快捷键都配备了清晰的解释和使用场景。此外，博客还分享了一些自定义快捷键的方法和技巧，让您可以根据自己的使用习惯来设置快捷键。通过本篇博客，您将能够掌握Linux常用快捷键的使用技巧，从而更加便捷地进行Linux系统的日常操作。
2021-04-16 13:47:05
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原创 金融学名词M0, M1, M2, M3, M4, M5, M6
货币层次的划分：世界各国对货币供应量的统计口径有狭义和广义之分，以便中央银行控制有所侧重，具体为：M0=现金（通货）M1=M0+商业银行的活期存款M2=M1+商业银行的定期存款（包括定期储蓄存款）M3=M2+其他金融机构的存款M4=M3+大额可转让定期存单（CDs）M5=M4+政府短期债券和储蓄券M6=M5+短期商业票据其中，对M1到M3的监测和调节被大多数国家的中央银行所采用，比如美国联邦储备体系最看重M2，英格兰银行则注意M3，而日本银行强调的是M2+CDs。...
2021-04-15 10:34:07
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原创 Ubuntu实时监测系统性能工具
top查看系统中各进程的资源占用情况PID 进程idUSER 用户PR 优先级NI nice值VIRT virtual memory usage 虚拟内存1、进程“需要的”虚拟内存大小，包括进程使用的库、代码、数据等2、假如进程申请100m的内存，但实际只使用了10m，那么它会增长100m，而不是实际的使用量RES resident memory usage 常驻内存1、进程当前使用的内存大小，但不包括swap out2、包含其他进程的共享3、如果申请100m的内存
2021-04-14 19:00:01
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原创 C++调试工具
dmesg + addr2linedmesg ，一种程序，用于检测和控制内核缓冲。程序用来帮助用户，了解系统的启动信息，可以获得出错堆栈地址。addr2line ，可以将指令的地址和可执行映像转换成文件名，函数名或源代码的工具。这种功能将跟踪地址转换成更有意义的内容来说很有用。在调用 addr2line 工具时，要使用 -e 选项来指定可执行映像，使用 -f 选项可以告诉工具输出函数名。linux下操作过程：[root@VM-16-9-centosc++]#dmesg|grep...
2021-04-14 14:37:31
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原创 CPU, GPU, TPU, NPU, DPU介绍
中央处理单元CPU的结构主要包括运算器（ALU, Arithmetic and Logic Unit）、控制单元（CU, Control Unit）、寄存器（Register）、高速缓存器（Cache）和它们之间通讯的数据、控制及状态的总线。简单来说就是：计算单元、控制单元和存储单元，架构如下图所示：从字面上我们也很好理解，计算单元主要执行算术运算、移位等操作以及地址运算和转换；存储单元主要用于保存运算中产生的数据以及指令等；控制单元则对指令译码，并且发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号。
2021-04-14 13:38:29
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原创 Matlab使用笔记
此函数可联合num2str（将一个数转化为字符串）和int2str（讲一个整数转化为字符串）来产生新的信息，显示在命令行窗口中。例如，下面的语句将“the value of pi=3.1416”显示在命令行窗口中。其中format用于表示一个描述打印数据方式的字符串，data代表要打印的一个或多个标量或数组。fprintf函数显示带有相关文本的一个或多个值，允许程序员控制显示数据的方式。另一种显示数据的方法是用disp函数。如果这个数组是字符型，那么包含在这个数组中的字符串将会打印在命令行窗口。
2021-04-14 12:22:44
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原创 Ubuntu截屏软件Shutter安装与使用
介绍Shutter类似于Windows自带的截屏工具，比Ubuntu自带的Screenshot功能更多。例如截屏之后可以进行编辑安装安装shutter在Ubuntu 16.04直接安装即可sudo add-apt-repository ppa:shutter/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install shutter安装信赖库在Ubuntu 18.04会出现edit按钮不可用的情况解决方法1. 下载libgoocanva
2021-04-14 12:16:58
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原创 多传感器融合方式分析
松耦合情况下滤波与优化的对比图从图中可以看出，优化的优势并不是很明显紧耦合情况下滤波与优化的对比图从图中可以看出，优化的优势较为明显参考文献Performance Comparison of GNSS/INS Integrations Based on EKF and Factor Graph Optimization...
2021-04-09 21:54:07
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空空如也
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