自适应巡航(ACC)使汽车能够自动调整自身速度与前车保持安全的行驶距离。 从整车系统层面考虑, ACC 是一个多种控制单元联合参与才能实现的功能。在这个系统中,雷达或者摄像头除了作为传感器提供目标车信息,核心的 ACC 控制算法需要集成其中。 这里主机厂需要认识到,在项目正式开发前即需要通过接口定义讨论,确定功能方案,分配各 ECU 控制单元需要集成的算法模块。