OS中断机制-外部中断触发

• 中断函数都定义在中断向量表中，外部中断通过中断跳转指令触发中断向量表中的中断服务函数，中断指令可以理解为由某个中断寄存器的状态切换触发的汇编指令，这个汇编指令就是中断跳转指令

• 外部中断通过在初始化的时候使能对应的中断服务函数

• 如何判断外部中断被触发的条件

根据DataSheet的文档描述，中断被触发，一定是因为寄存器的改变，从而触发对应的中断服务函数（注意中断触发后，要如何执行要根据自己的需求去实现Callback）

以CAN中断举例