YOLOV10主要特点和改进

最新推荐文章于 2025-04-24 08:40:05 发布
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文章标签： 目标跟踪 人工智能 计算机视觉
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YOLOv10是YOLO系列算法的最新版本，由清华大学的研究人员开发，它在实时目标检测领域实现了显著的性能提升。YOLOv10的主要特点和改进包括：

  1. 无NMS训练：YOLOv10采用了一致的双重分配策略来进行无NMS（非最大抑制）训练，这显著减少了推理延迟。这种策略结合了一对多和一对一的标签分配，消除了在推理过程中对NMS的需求。

  2. 整体效率-精度驱动设计：YOLOv10全面优化了模型的各个组件，从效率和精度的角度减少了计算冗余，提高了参数的利用效率。

  3. 架构增强：YOLOv10使用了紧凑的倒置块（CIB）结构来增强特征提取，同时最小化计算成本。它还集成了空间-通道解耦降采样，提高了降采样的效率，同时保留了更多信息。

  4. 性能和效率：YOLOv10在速度和精度方面都超越了前代和其他最先进的模型。例如，YOLOv10-S的推理速度比RT-DETR-R18快1.8倍，同时保持了相似的精度。YOLOv10-B与YOLOv9-C相比，在相同性能下延迟减少了46%。

  5. 实际应用：YOLOv10适用于需要实时洞察的各种应用，如自动驾驶、机器人导航和监控等。

  6. 未来发展方向：YOLOv10的未来发展包括在速度和精度方面的进一步改进，与物联网的集成，以及开发可扩展的解决方案以实现大规模部署。

LSKA（大可分离核注意力）：重新思考CNN大核注意力设计
m0_47867638的博客
10-23 2832
大型可分离核注意力（LSKA）模块的视觉注意力网络（VAN）已被证明在各种基于视觉的任务上提供了卓越的性能，超过了视觉转换器（ViTs）。然而，这些LSKA模块中的逐深度卷积层随着卷积核尺寸的增加，计算和内存占用呈二次增长。为了缓解这些问题，并使VAN的注意力模块能够使用极大的卷积核，我们提出了一种大型可分离核注意力模块，称为LSKA。LSKA将深度卷积层的2D卷积核分解为级联的水平1D和垂直1D内核。与标准LKA设计不同，提出的分解使得可以直接使用注意力模块中的深度卷积层的大内核，而不需要任何额外的块。
YOLOv10改进系列 ---- Conv篇 ---- 2024.1月最新成果可变形卷积DCNv4（适用检测、Seg、分类、Pose、OBB）
m0_58941767的博客
02-18 3307
本文给大家带来的改进机制是2024-1月的最新成果DCNv4，其是DCNv3的升级版本，效果可以说是在目前的卷积中名列前茅了，同时该卷积具有轻量化的效果！一个DCNv4参数量下降越15Wparameters左右，。它主要通过两个方面对前一版本DCNv3进行改进：首先，它移除了空间聚合中的softmax归一化，这样做增强了其动态特性和表达能力；其次，它优化了内存访问过程，以减少冗余操作，从而加快处理速度。DCNv4的表现可以说是非常的全面，同时该网络为新发目前存在大量使用Bug我均已修复。
目标检测系列—YOLOv10 详解
Azperk的博客
03-02 1503
YOLOv10 是团队于 2025 年发布的目标检测算法，是 YOLO 系列的最新版本。YOLOv10 在 YOLOv9 的基础上进行了进一步的改进，不仅在检测精度、推理速度上有了显著提升，还在模型轻量化、跨域适应性和高效计算上做出了诸多创新。本文将详细解析 YOLOv10 的，并提供 PyTorch 代码示例。
YOLOv10全网最新创新点改进系列：YOLOv10融合SwinTransformer模块，分辨率每层变成一半，而通道数变成两倍,有效提升小目标检测效果！
B站 Ai学术叫叫兽的文案地
07-22 4334
YOLOv10全网最新创新点改进系列：YOLOv10融合SwinTransformer模块，分辨率每层变成一半，而通道数变成两倍,有效提升小目标检测效果！
yolov10主要特点
yzf060109的专栏
06-14 2110
以下是YOLOv10与其他模型的快速对比：YOLOv10-S：46.3 AP，2.49毫秒延迟YOLOv10-M：51.1 AP，4.74毫秒延迟YOLOv10-L：53.2 AP，7.28毫秒延迟YOLOv10-X：54.4 AP，10.70毫秒延迟这些改进使YOLOv10成为实时目标检测任务的首选，从自动驾驶到智能监控。与YOLOv9-C相比，YOLOv10-B（一个平衡的变体）延迟减少了46%，参数量减少了25%，同时保持了相同的性能水平。一对多分配：在训练过程中使用，以提供丰富的监督信号。
YOLOv10全网最新创新点改进系列：YOLOv10融合V-Focal Loss全面提升密集目标检测，针对目前样本不平衡问题的独特创新点，有效涨点！
B站 Ai学术叫叫兽的文案地
07-14 3354
YOLOv10全网最新创新点改进系列：YOLOv10融合V-Focal Loss全面提升密集目标检测，针对目前样本不平衡问题的独特创新点，有效涨点！
YOLOv8改进 | 融合篇，YOLOv8添加CA注意力机制+新增小目标检测头，助力涨点
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
07-02 3686
小目标检测难点众多，导致很多算法对小目标的检测效果远不如大中型目标。影响算法性能的主要原因如下:第一，小目标分辨率低、信息量不足，导致神经网络提取到的有效特征较少。第二，小目标在图像中所占的区域较小，易受背景干扰，这对算法的定位性能要求较高。第三，小物体标注困难，训练数据有限，导致模型泛化能力差。例如多尺度学习、无锚机制和生成对抗学习等方法，都能提高小目标检测的准确性和鲁棒性。为了改善小目标漏检现象严重的问题，我在 YOLOv8 中增加了 P2 检测头，相当于有四个检测头，使网络能检测到更小的目标。
YOLOv10的主要型号及其特点
10-12
YOLOv10主要包含以下型号： 1. **YOLOv10-N（纳米版）**：该型号设计用于资源极其有限的环境，适用于对检测速度和模型大小有严格限制的场景。例如，它可以被用于边缘计算设备或者在有限硬件资源下仍然需要进行实时...
YOLOv10改进 | Neck改进篇 | YOLOv10引入 BiFPN双向特征金字塔网络
qq_45972324的博客
09-08 569
模型效率在计算机视觉中变得越来越重要。在本文中，我们系统地研究了对象检测的神经网络架构设计选择，并提出了几个关键优化以提高效率。首先，我们提出了一种加权双向特征金字塔网络 （BiFPN），它允许简单快速的多尺度特征融合;其次，我们提出了一种复合缩放方法，可以同时统一缩放所有主干、特征网络和盒/类预测网络的分辨率、深度和宽度。基于这些优化和更好的主干网络，我们开发了一个新的对象检测器系列，称为 EfficientDet，它在广泛的资源限制下始终实现比现有技术高得多的效率。
yolov10预训练权重 + 程序
09-25
最后，由于YOLOv10是在YOLO系列算法的基础上发展起来的，了解YOLOv10的同时也需要对之前的版本有所了解，这样才能更好地把握其演进和改进的方向。随着技术的不断进步，未来还会有更多版本的YOLO被开发出来，以满足...
yolov10的原理及应用详解.pdf
09-02
相比于之前的版本，YOLOv10在模型架构、后处理等方面进行了显著改进，特别是在消除非最大抑制（NMS）和优化模型组件方面取得了重要进展。 2. 主要特点 无NMS设计：YOLOv10利用一致的双重分配来消除对NMS的需求，...
yolov10的最新版本，包含全套代码
05-25
3. **YOLOv10的核心特点**： - **网络架构**：YOLOv10可能会采用更先进的卷积神经网络（CNN）结构，如EfficientNet、MnasNet等，以提高检测速度和准确性。 - **特征金字塔网络（FPN）**：可能沿用或改进了先前版本...
YOLOv10全网最新创新点改进系列：融合GSConv+Slim Neck，双改进、双增强，替换特征融合层实现， 轻量化涨点改进策略，有效涨点神器！
B站 Ai学术叫叫兽的文案地
07-04 3689
YOLOv10全网最新创新点改进系列：融合GSConv+Slim Neck，双改进、双增强，替换特征融合层实现， 轻量化涨点改进策略，有效涨点神器！
YOLOv10改进策略【Backbone/主干网络】| 替换骨干为PoolFormer，基于平均池化的Token混合器，通过聚合局部邻域特征实现信息交互
最新发布
Limiiiing的博客
04-24 37
本文记录的是基于PoolFormer的YOLOv10骨干网络改进方法研究。提出了创新的MetaFormer通用架构，通过极简单的池化操作实现Token混合，能以低参数和计算成本高效捕捉图像全局与局部特征。将应用到的骨干网络中，通过其分层结构和Token混合机制，实现精度与效率的平衡优化。本文在的基础上配置了原论文中, , , , 五种模型，以满足不同的需求。MetaFormer Is Actually What You Need for Vision在计算机视觉领域，Transformer模型取得了显著成功
YOLOv10 介绍
AI的内部世界的博客
01-28 1300
这些案例展示了 YOLOv10 在不同领域的实际应用，通过结合具体的业务需求和场景，可以充分发挥其高效、准确的目标检测能力。在实际项目中，还可以根据需要对模型进行进一步的优化和调整，以提高性能和适应性。请注意，这只是一个非常简单的示例，实际应用中可以根据需要进行更多的处理，如可视化检测结果、处理视频流、调整模型参数等。传统的人工检测方法效率低、准确性不高，需要一种自动化的检测方法来提高生产效率和质量。传统的监测方法往往需要大量的人力和时间，而且难以覆盖大面积的区域。
YOLOv10模型训练深度解析:优化策略与实践心得
gallonyin的博客
10-16 1132
在计算机视觉领域,YOLO (You Only Look Once) 系列一直是目标检测的标杆。随着YOLOv10的发布,我们迎来了更强大、更灵活的检测模型。本文将深入探讨YOLOv10的训练过程,分享一些优化策略和实践心得。YOLOv10的训练是一个复杂而有趣的过程。通过精心的数据准备、超参数调优和训练策略优化,我们可以充分发挥这个强大模型的潜力。当然其也有定位，就是适合做图像物体检测任务，而对单标签图像分类任务还是使用其他模型，如efficientnet等。
YOLOv9最新改进系列：融合混合注意力机制CBAM，关注通道和空间特征，助力YOLOv9新模型快速涨点！
B站 Ai学术叫叫兽的文案地
04-17 2379
YOLOv9最新改进系列：融合混合注意力机制CBAM，关注通道和空间特征，助力YOLOv9新模型快速涨点！
YOLOv10改进｜采用ADown降采样模块有效融合
“365天深度学习训练营”报名进行中～
06-12 1113
理论上，正确流程应该是：通过理论推导，获取合理的改进方案（即：设计、修改、调整模块等等），通过实验验证方案的有效性，进而将成果转化为科研论文。我们能做的就是基于现有知识，对YOLOv10进行尝试性改进，一旦发现了某个突破口，则对该点进行展开分析，对改进方案进行深入研究探索。还是那句话，不是ADown模块的原理不重要，而是在做创新这件事情上，我们要功利一些。像我在前面提到的那样，现阶段以学习为主，尝试将自己的想法加以实践，进而实验验证。**第一步：**在block.py文件中新增ADown类。
YOLOV10原理解析，实时端到端目标检测
专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。
05-28 3990
近年来，YOLO模型由于其在计算成本和检测性能之间的有效平衡，已成为实时目标检测领域的主流范式。研究人员在YOLO的架构设计、优化目标、数据增强策略等方面进行了深入探索，取得了显著进展。然而，YOLO依赖于非极大值抑制（NMS）进行后处理，这限制了YOLO模型的端到端部署，并对推理延迟产生不利影响。此外，YOLO各组件的设计缺乏全面和深入的检验，导致明显的计算冗余，限制了模型的能力。这使得效率不尽如人意，且有很大的性能提升潜力。所有的YOLO基本上都是由三部分组成的网络。
yolov10网络主干如何改进
03-10
### 如何优化 YOLOv10 Backbone 网络结构 为了提高YOLOv10的性能并使其更加轻量化，可以考虑采用更先进的主干网络（Backbone），如MobileNetV2、MobileNetV3以及微软最新的StarNet。这些改进不仅能够减少计算资源消耗，还能保持甚至提升检测精度。 #### 使用 MobileNetV2 替换原有主干 MobileNetV2引入了线性瓶颈残差块和倒残差结构，在保证速度的同时提高了模型表达能力。对于需要快速推理的应用场景来说是一个不错的选择[^1]。 ```python from tensorflow.keras.applications import MobileNetV2 def create_mobilenet_backbone(input_shape=(None, None, 3)): base_model = MobileNetV2(weights='imagenet', include_top=False, input_tensor=Input(shape=input_shape)) # 获取特定层作为输出 layer_names = ["block_6_expand_relu", "block_13_expand_relu", "out_relu"] layers = [base_model.get_layer(name).output for name in layer_names] return Model(inputs=base_model.input, outputs=layers) ``` #### 应用 MobileNetV3 进一步精简架构 相较于前代产品，MobileNetV3增加了更多针对移动端设备优化的设计理念和技术手段，比如H-Swish激活函数等特性使得该版本在网络效率上有了显著进步[^3]。 ```python import efficientnet.tfkeras as efn def build_efficient_mobile_net_v3(): model = tf.keras.Sequential([ efn.EfficientNetB0(include_top=False), ... ]) return model ``` #### 部署 StarNet 实现更高层次的优化 来自微软的研究团队提出了StarNet这一新型骨干网方案，它集成了多种前沿技术于一体，旨在解决现有方法中存在的不足之处。特别是其独特的星形拓扑连接模式有助于增强特征提取效果，并且整体复杂度较低适合部署于边缘端设备之上[^4]。 ```python class StarNet(tf.keras.Model): def __init__(self,...): super().__init__() self.backbone_layers = ... def call(self,x): features = [] for i in range(len(self.backbone_layers)): x = self.backbone_layers[i](x) if i % stride == 0: features.append(x) return tuple(features[-num_outputs:]) ``` 通过上述三种不同类型的主干结构调整策略，可以根据实际需求灵活选择最适合的方式来进行YOLOv10框架下的目标检测任务。每种方法都有各自的特点与适用范围，因此建议开发者们根据具体应用场景做出合理判断。
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