学习STM32的脉宽调制

STM32是一系列微控制器产品，由意法半导体（STMicroelectronics）推出。其中，STM32的PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）功能非常重要，可以用于控制电机速度、LED亮度、音频信号发生器以及其他一些需要精确控制输出的应用。在本文中，我将详细介绍STM32的PWM功能，并提供一些代码案例来帮助你学习如何在STM32上实现脉宽调制。

首先，我们需要了解PWM的基本原理。PWM是一种将模拟信号转换为数字信号的技术，通过改变数字信号的高电平时间（脉冲宽度）和周期来模拟出模拟信号的不同幅度。通常情况下，PWM信号的周期是固定的，高电平时间可以改变来调整输出信号的不同幅度。

在STM32中，PWM功能是通过定时器（Timer）模块来实现的。STM32系列微控制器通常具有多个定时器，每个定时器都可以配置为产生PWM信号。定时器的基本原理是计数器不断地增加，在达到一定的计数值后产生一个中断或者更新事件，并重新开始计数。通过配置定时器的计数值和预分频器，我们可以调整定时器的周期。

接下来，我们将以STM32F4系列为例，详细介绍如何配置和使用PWM功能。首先，我们需要选择一个定时器，并配置其工作模式和时钟源。假设我们选择了TIM3作为定时器，并且配置为PWM模式，时钟源为APB1的时钟。

// 启动定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;  // 设置定时器周期，即PWM信号的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;  // 设置定时器预分频器，即时钟周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置PWM模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4999;  // 设置占空比，即PWM信号的高电平时间
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

上述代码中，我们首先使能了TIM3定时器的时钟，然后通过TIM_TimeBaseInit()函数初始化了定时器，设置了定时器的周期为9999，预分频器为83。接下来，我们使用TIM_OC1Init()函数配置了TIM3的通道1为PWM输出模式，并设置了PWM信号的高电平时间为4999。最后，通过TIM_Cmd()函数启动定时器。

在上述代码中，我们使用定时器的通道1来输出PWM信号。如果我们想要使用其他通道，只需要将函数名中的1更改为对应的通道号即可（例如，使用通道2可以将TIM_OC1Init()更改为TIM_OC2Init()）。

除了配置定时器外，我们还需要对GPIO进行配置，将其连接到定时器的输出引脚上。以STM32F4系列为例，我们可以使用以下代码将TIM3的通道1连接到GPIOC的引脚6上。

// 启动GPIOC时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

// 将GPIO引脚连接到定时器的通道
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);

上述代码中，我们首先使能了GPIOC的时钟，然后通过GPIO_Init()函数初始化了GPIOC的引脚6，将其配置为复用功能，并设置了输出类型为推挽输出，速度为100MHz，上下拉电阻均不使能。最后，通过GPIO_PinAFConfig()函数将GPIOC的引脚6连接到TIM3的通道1。

通过以上配置，我们可以实现一个基本的PWM输出。但是，为了实现更精确的PWM输出，我们还可以使用定时器的其他功能，比如产生中断或者更新事件，并在中断中修改PWM信号的占空比。以下是一个使用TIM3定时器和中断实现动态调整PWM占空比的示例代码。

#include "stm32f4xx.h"

// PWM信号的占空比
uint16_t duty_cycle = 50;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

        // 修改PWM信号的占空比
        TIM_SetCompare1(TIM3, duty_cycle);
    }
}

int main(void)
{
    // 启动定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置PWM模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty_cycle;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    // 配置中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    // 启动定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 修改PWM信号的占空比
        // 此处可以根据需要动态调整占空比的值，例如通过外部输入或者计算得出
        duty_cycle += 10;
        if (duty_cycle > 9999)
        {
            duty_cycle = 0;
        }

        // 延时
        for (int i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

在上述代码中，我们首先定义了一个全局变量duty_cycle，用来存储PWM信号的占空比。在TIM3_IRQHandler()中断处理函数中，我们通过TIM_SetCompare1()函数将占空比修改为duty_cycle的值。在main()函数中，我们通过TIM_ITConfig()函数使能了定时器的更新事件中断，并通过TIM_Cmd()函数启动了定时器。

在while循环中，我们通过修改duty_cycle的值来动态调整PWM信号的占空比