【机器人基础】Ethercat笔记

 

 

刚刚接触Ethercat，总结笔记以免遗忘，这篇文章纯小白，可能有些我的理解是错误的，仅供参考。

 

先看百度的定义：是以以太网为基础的现场总线系统

 

说实话，看了这句话我还是什么都不懂，什么是现场总线，什么是以太网？

 

现场总线可以理解成是工业现场那些设备之间的通信网络，直白的说就是通过现场总线定义机器与机器之间的交流方式。以太网是一种计算机局域网技术，emmm，并没有很看懂，先占个坑吧。

 

Ethercat有两个特点，实时性能优异和灵活的拓扑性能

实时性能优异来源于它每个节点对以太网数据处理的方式，从站读取主站发送过来数据帧中的数据,然后把自己产生的数据插入到该数据帧中，再转发给下一个从站。这样的传输方式提高了带宽的利用率，也就提高了工作的实时性。

 

Ethercat支持包括线形、树形、菊花链形等多种拓扑结构，什么是拓扑结构呢，就是设备与设备之间是以什么结构通话的。那这些拓扑有什么区别呢，如果是线性，如果有人想搞破坏，一刀下去，整个通信网络就坏球了，但是如果是菊花型，这条电缆坏了，还可以通过其他的线路联系设备。