- 博客(94)
- 资源 (16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Linux驱动——ALSA
ALSA_control&dapm宏定义小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangControl宏定义：SOC_SINGLE_VALUESOC_SINGLE_VALUE_EXTSOC_SINGLESOC_SINGLE_TLVSOC_DOUBLESOC_DOUBLE_RSOC_DOUBLE_TLVSOC_DOUBLE_R_TLVSOC_DOUBLE_S8_TLVSOC_ENUM_DOUBLESOC_ENUM_SINGLESOC..
2022-05-03 18:41:15
2240
原创 heap_5
heap_5小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang heap_5是将.bss段的mem作为内存管理基础（一大片全局变量），支持多个不连续的内存块，经过函数vPortDefineHeapRegions()执行后，将多个block按地址从小到大使用链表串联起来，如下图所示：内存申请使用pvPortMalloc()函数，该函数在内存块链表中依次查找size大于待申请长度的block，如果存在这样的block，将该block从链...
2022-04-22 16:44:30
663
原创 Linux驱动——PCI
PCI设备小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangPCI设备枚举过程：（PC系统中BIOS和OS均实现了枚举过程，linux可通过内核PCI access mode配置选择使用OS还是BIOS进行枚举，嵌入式系统中枚举过程由linux驱动实现）1、PCI控制器是通过读取配置空间寄存器的VID检测是否存在bridge或device，读取值为0xFF则为空；2、PCI控制器在bus上（从bus0-device0-func0开始）扫描br..
2022-04-17 09:54:38
2832
原创 嵌入式简答
嵌入式简答小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangXIPC：cadance自带的多核通信模块，支持同步及互斥等源语；XAF：xtensa audio framework，主要实现components；XIP：Nor Flash芯片内执行；xtensa中断优先级：分为level1/2，优先级固定，中断向量固定，多个中断线，硬件自动压栈；arm内核区分arm和thumb指令的方法：指令中最高位标记指令类型；栈回溯原理：1、不带操作系统，将栈
2022-04-07 16:37:38
624
原创 cortex-m3 & freertos
cortex-m3小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangARMv7-M架构Thumb2指令集操作模式/特权模式内建的嵌套向量中断控制器（NVIC） 中断向量化（根据中断号快速查找表） 中断硬件自动压栈 中断优先级动态设置 不可屏蔽中断（NMI） 软件中断 系统异常存储器保护单元（MPU）睡眠模式/深度睡眠模式（WFI/WFE）双堆栈指针（MSP/PSP）连接寄存器（LR）指令总线+...
2022-02-09 20:22:47
3925
原创 代码重定位——基本原理及实现
Uboot运行地址和装载地址区别小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 参考文献：代码重定位解析加载地址和运行时地址 & 代码重定位 （2020）
2022-01-11 13:56:39
2349
2
原创 STM32开发笔记（四）——FreeRTOS
STM32开发笔记（四）——FreeRTOS小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang一、FreeRTOS调度原理 FreeRTOS调度分为时间片调度和抢占调度两种。 时间片调度：在tick（周期1ms）到来时会检查线程时间片是否用完以进行调度； 抢占式调度：1、在tick到来时，检查是否有处于就绪态的高优先级线程以完成调度；2、使用定时器中断实现了us级延时的线程，在定时器中断中进行调度；3、高优...
2021-11-18 08:24:48
775
原创 ARMv8体系架构函数调用过程
ELF目标文件分段结构小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang ARM架构下，函数参数是通过r0~r4寄存器传递的，如果参数超过4个，就要借助于栈进行参数传递。int func(int a1, int a2, int a3, int a4, int a5, int a6){ return a1 + a2 + a3 + a4 + a5;} int main(void){ func(1, 2, 3, 4, 5, 6); ...
2021-10-20 22:38:10
1744
1
原创 代码重定位——ELF分段、API/ABI、指定函数(变量)地址、分散加载、函数调用过程、动态加载
ELF目标文件分段结构小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang一、采用分段结构的优点 1、分段易于管理，对于代码段，是只读的，而数据段可读写； 2、提高cache命中率，Icache与Dcache分开，分别读取代码段和数据段的数据； 3、未初始化数据放在.bss段，生成bin文件时不包含该部分，只在startup.s的指令中保存.bss段的__bss_start和__bss_end地址，减小bi...
2021-09-02 23:30:07
1260
原创 JTAG/JLINK
JTAG/JLINK小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang一、JTAG与JLINK的区别 JTAG：边界扫描链，硬件上有4根线，分别是TMS/TCK/TDI/TDO，协议上属于硬件协议； JLINK：将串口协议转换成JTAG协议的硬件模块，串口端支持JLink cmd，JTAG段支持JTAG协议二、JTAG用途 JTAG有两种用途： 1、芯片可测试方法DFT的一种，用于测...
2021-08-20 16:51:35
3648
原创 使用git进行版本管理
STM32开发笔记（二）——通过map文件了解堆栈分配(STM32、MDK5)--避免堆栈溢出小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang
2021-06-02 16:01:53
180
转载 STM32开发笔记（三）——通过map文件了解堆栈分配(STM32、MDK5)避免堆栈溢出
STM32开发笔记（二）——通过map文件了解堆栈分配(STM32、MDK5)--避免堆栈溢出小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 在最近的一个项目的开发中，每当调用到一个函数，程序就直接跑飞。debug跟进去看不出什么逻辑错误，但发现函数内局部变量声明之后，全局变量的值被清零，后来查看局部变量地址已经超出栈的范围，于是确定是栈溢出。如果不稍微了解一下堆栈，在开发过程中可能碰到各种奇怪的错误。.map和startup.s文...
2021-05-22 18:10:47
1404
转载 STM32开发笔记（二）——动态模块加载和ELFLoader
STM32开发系列——动态模块加载和ELFLoader小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang动态模块加载的好处动态模块加载的好处很多，例如，当你升级一个系统的时候，可以只升级一个模块，而不必升级整个系统。你可以把不同的模块放在不同的介质上，并实施不同等级的保护，例如BIOS部分进行写保护。有些系统允许用户进行二次开发，这个时候几乎一定是需要动态加载功能的，因为你不希望用户需要链接整个系统才能够进行二次开发，而且你可能希望支持多个用户模块...
2021-05-18 23:24:27
3781
转载 Linux内核原语（十一）——互斥锁MUTEX实现信号量SEMA
Linux内核原语（十一）——互斥锁MUTEX实现信号量SEMA小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang/* ======================== SYNCHRONISATION ========================= *//* Init semaphore to 1 or 0 */void bsem_init(bsem *bsem_p, int value) { if (value < 0 ...
2021-05-18 16:43:23
340
转载 Linux内核原语（十）——RCU机制
Linux内核原语（十）——RCU机制小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangRCU 的全称是（Read-Copy-Update），意在读写-复制-更新，在 Linux 提供的所有内核互斥的设施当中属于一种免锁机制。在之前讨论过的读写自旋锁（rwlock）、顺序锁（seqlock）一样，RCU 的适用模型也是读写共存的系统。读写自旋锁：读者和写者互斥，读者和读者共存，写者和写者互斥。（偏向读者） 顺序锁：写者和写者互斥，写者直接打断读者...
2021-05-18 16:26:40
704
转载 Linux内核原语（九）——互斥体（mutex）
Linux内核原语（九）——互斥体（mutex）小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang互斥体是一种睡眠锁，他是一种简单的睡眠锁，其行为和 count 为 1 的信号量类似。（关于信号量参考：Linux内核原语（八）——信号量（semaphore））。互斥体简洁高效，但是相比信号量，有更多的限制，因此对于互斥体的使用条件更加严格：任何时刻，只有一个指定的任务允许持有 mutex，也就是说，mutex 的计数永远是 1； 给 mutex 上...
2021-05-18 16:12:40
637
转载 Linux内核原语（八）——信号量（semaphore）
Linux内核原语（八）——信号量（semaphore）小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangLinux Kernel 除了提供了自旋锁，还提供了睡眠锁，信号量就是一种睡眠锁。信号量的特点是，如果一个任务试图获取一个已经被占用的信号量，他会被推入等待队列，让其进入睡眠。此刻处理器重获自由，去执行其他的代码。当持有的信号量被释放，处于等待队列的任务将被唤醒，并获取到该信号量。从信号量的睡眠特性得出一些结论：由于竞争信号量的时候，未能拿...
2021-05-18 15:37:58
738
转载 Linux内核原语（七）——顺序锁（seqlock）
Linux内核原语（七）——顺序锁（seqlock）小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang上一章中讲到的读-写自旋锁，更加偏向于读者。内核提供了更加偏向于写者的锁 —— seqlock这种锁提供了一种简单的读写共享的机制，他的设计偏向于写者，无论是什么情况（没有多个写者竞争的情况），写者都有直接写入的权利（霸道），而读者呢？这里提供了一个序列值，当写者进入的时候，这个序列值会加 1，而读者去在读出数值的前后分别来 check 这个值，便...
2021-05-18 15:32:12
305
原创 STM32开发笔记（一）——SysTick中断
STM32开发系列——SysTick中断小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangSysTick定时器有两大用途：没有操作系统：只用于精准延时 操作系统（Ucos2、Ucos3、Freertos）：为操作系统提供精准的定时中断（1ms~50ms）作为操作系统滴答SysTick配置：HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq/1000); // SysTick中断频率1KHz// 在Ucos...
2021-05-18 11:52:58
2321
原创 代码重定位——uboot装载地址和运行地址
Uboot开发——运行地址和装载地址区别小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyanguboot移植涉及到底层硬件的设置，因此需要掌握UART、系统时钟频率、NOR FLASH、NAND FLASH、SDRAM、网卡、存储控制器等硬件的功能及配置，这些都可以参照相应开发板的芯片手册来完成，没有什么大的问题。在移植过程中，一直困扰我的是PIC(代码无关性)问题，即运行地址和加载地址的区别，看过网上很多关于这两者的介绍，感觉懂一点，却一直不知所然。在参考大量...
2021-05-18 11:22:24
2279
2
转载 Linux内核原语（六）——读-写自旋锁（rwlock）
Linux内核原语（四）——读-写自旋锁（rwlock）小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang上一章聊到了内核的自旋锁 spinlock 相关的内容，试想这样一种场景：一个内核链表元素，很多进程（或者线程）都会对其进行读写，但是使用 spinlock 的话，多个读之间无法并发，只能被 spin，为了提高系统的整体性能，内核定义了一种锁：1. 允许多个处理器进程（或者线程或者中断上下文）并发的进行读操作（SMP 上），这样是安全的，并且提...
2021-05-17 23:52:29
488
转载 Linux内核原语（五）——自旋锁（Spinlock）
Linux内核原语（四）——自旋锁（Spinlock）小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang内核当发生访问资源冲突的时候，可以有两种锁的解决方案选择：一个是原地等待 一个是挂起当前进程，调度其他进程执行（睡眠）Spinlock 是内核中提供的一种比较常见的锁机制，自旋锁是“原地等待”的方式解决资源冲突的，即，一个线程获取了一个自旋锁后，另外一个线程期望获取该自旋锁，获取不到，只能够原地“打转”（忙等待）。由于自旋锁的这个忙等待的特性，注定...
2021-05-17 23:40:31
1616
转载 Linux内核原语（四）——内存屏障
Linux内核原语（三）——内存屏障小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang编译器有时会对代码做一些优化，例如尝试在保证程序执行正确的前提下修改指令顺序或优化ldr/str指令，让程序执行地更快。但是编译器毕竟不能完全猜透人的心思，有时候它做的优化会导致程序运行不符我们的预期。因此，内核中提供了一些额外的函数，可以插在某段代码里，告诉编译器不要在这里做指令优化。这些函数分为两种：内存屏障：rmb(), wmb(), mb(...
2021-05-17 23:29:12
492
转载 Linux内核原语（三）——原子操作
Linux内核原语（二）——原子操作小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原子操作，指的是一段不可打断的执行。也就是你不可分割的操作。在 Linux 上提供了原子操作的结构，atomic_t ：typedef struct { int counter;} atomic_t;把整型原子操作定义为结构体，让原子函数只接收atomic_t类型的参数进而确保原子操作只与这种特殊类型数据一起使用，同时也保证了该类型的数...
2021-05-17 23:22:49
547
转载 Linux内核原语（二）——简介
Linux内核原语介绍小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang在使用共享内存的程序代码中，为了保护共享资源，放置共享资源的并发访问导致的错误逻辑，需要用到内核同步机制。临界区是访问和操作共享数据的代码段。多个执行线程并发访问同一个资源（读/写），通常是不安全的，为了避免这种隐患，编程人员必须保证这种访问是原子的（不可打断）。造成并发的原因造成并发有多种原因：中断-------------------------...
2021-05-17 23:00:10
290
原创 几种嵌入式操作系统对比
几种嵌入式操作系统对比小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 调度触发机制 调度策略 系统原语 内存管理 License Linux 系统调用 中断 schedule() 抢占式 时间片 原子操作 内存屏障 Spinlock Semaphore Seqlock Rwlock M...
2021-05-17 22:13:39
541
原创 slab分配机制
http://oss.org.cn/kernel-book/ch06/6.3.3.htmslab分配机制包括：kmalloc（通用缓冲区）、vmalloc（非连续内存管理）、页高速缓存（专用缓冲区）、内存池
2019-09-10 10:43:26
181
原创 Linux下用GDB调试可加载模块
一、需要在编译模块时加入调试信息 #cd /sys/modules/linux # make clean #make COPTS=-g
2019-09-10 10:38:40
220
原创 嵌入式常用文件系统
NAND+Flash文件系统—YAFFS2在Linux下的实现http://wenku.baidu.com/link?url=IbTzaZj3YrpfzfEHRW_l-trTY7T0vyFK3JclJLEUMRPpeTDRKN5yuWfi6o7zY7DndUBrgbGzQtOTQ8kZ7niw56KFh_UZNxtqKDv_Ju5V7ZCjffs2，yaffs2，logfs，ubif...
2019-09-10 10:37:41
424
原创 Linux Kernel Learning
Linux Kernel Learning小狼@http://blog.csdn.net/hot_zcy2012探索 Linux 内存模型kernel 启动过程之二， arch/arm/kernel/head.Skernel 启动过程之一， uimge, zimage，arch/arm/boot/compressed/head.SLinux节点和内存管理区的初始化Linux内存布局Linux内存管...
2018-06-14 09:07:15
312
原创 常用惯性元器件
常用惯性元器件小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang三轴加速度传感器三轴陀螺仪IMUINSMEMS
2017-11-10 09:45:09
2627
原创 SLAM学习资料
SLAM学习资料小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang1. SLAM和MonoSLAM-cvchina介绍http://blog.csdn.net/peterli_xue/article/details/75423402. 视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍http://blog.csdn.net/sup
2017-02-05 22:29:38
2922
beaglebone做图像识别——am335x_opencv-2.4.12.3_usr_lib.tar.rar
2016-08-23
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人