1.Linux的变量种类
分类
按变量的生存周期来划分,Linux变量可分为两类:
1.1 永久的:需要修改配置文件,变量永久生效。
1.2 临时的:使用export命令声明即可,变量在关闭shell时失效。
常用的环境变量
- PATH 决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序
- HOME 当前用户主目录
- HISTSIZE 历史记录数
- LOGNAME 当前用户的登录名
- HOSTNAME 指主机的名称
- SHELL 当前用户Shell类型
- LANGUGE 语言相关的环境变量,多语言可以修改此环境变量
- MAIL 当前用户的邮件存放目录
- PS1 基本提示符,对于root用户是#,对于普通用户是$
2. 查看并设置环境变量
1.查看环境变量
查看环境变量有三个命令:
- env:env命令是environment的缩写,用于列出所有的环境变量
- export:单独使用export命令也可以像env列出所有的环境变量,不过export命令还有其他额外的功能
- echo $PATH: echo $PATH用于列出变量PATH的值,里面包含了已添加的目录
2. 设置方式
设置环境变量通常有三种方式。
2.1 把你的路径加入PATH
可以直接添加到环境变量PATH中。$PATH表示变量PATH的值,包含已有的目录。
这种方法需要注意路径的顺序,如果遇到有同名的命令,那么PATH里面哪个目录先被查询,则那个目录下的命令就会被先执行,如下所示:
# 加到PATH末尾
- export PATH=$PATH:/path/to/your/dir
# 加到PATH开头
- export PATH=/path/to/your/dir:$PATH
2.2 命名一个新的环境变量
也可以直接命名一个新的环境变量,用于其它程序引用:
- export VAR_NAME=value
2.3 设置临时变量
- export PATH=/home/yan/share/usr/local/arm/3.4.1/bin:$PATH
3. 作用域
环境变量的作用域通常有三个。
3.1 用于当前终端
打开一个终端,输入添加环境变量的语句:
如果只需要添加的环境变量对当前用户有效,可以写入用户主目录下的.bashrc
文件:
- vim ~/.bashrc
- gedit ~/.bashrc
添加语句:
- export CLASS_PATH=./JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib
注销或者重启可以使修改生效,如果要使添加的环境变量马上生效:
- source ~/.bashrc
3.2 用于所有用户
要使环境变量对所有用户有效,可以修改profile
文件:
- sudo vim /etc/profile
添加语句:
- export CLASS_PATH=./JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib
注销或者重启可以使修改生效,如果要使添加的环境变量马上生效:
- source /etc/profile
也可以直接命名一个新的环境变量,用于其它程序引用:
- export VAR_NAME=value
3. 使用
launch
获取该环境变量
- <arg name="agv_system_path" default="$(env MULTI_MODAL_ROBOT_PARAM_PATH)"/>
launch 文件中就可以利用此变量
- <arg name="setting_slam" default="$(arg agv_system_path)/vslam/SLAM_mode.yaml"/>
Ubuntu Linux系统环境变量配置文件分为两种:系统级文件和用户级文件,下面详细介绍环境变量的配置文件。
1.系统级文件:
/etc/profile:在登录时,操作系统定制用户环境时使用的第一个文件,此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行。并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置。这个文件一般就是调用/etc/bash.bashrc文件。
/etc/bash.bashrc:系统级的bashrc文件,为每一个运行bash shell的用户执行此文件.当bash shell被打开时,该文件被读取.
/etc/environment: 在登录时操作系统使用的第二个文件,系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变量。
2.用户级文件:
~/.profile: 在登录时用到的第三个文件 是.profile文件,每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认情况下,他设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件。
~/.bashrc:该文件包含专用于你的bash shell的bash信息,当登录时以及每次打开新的shell时,该该文件被读取。不推荐放到这儿,因为每开一个shell,这个文件会读取一次,效率 上讲不好。
~/.bash_profile:每个用户都可使用该文件输入专用于自己 使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认情况下,他设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件。~/.bash_profile 是交互式、login 方式进入 bash 运行的~/.bashrc是交互式 non-login 方式进入 bash 运行的通常二者设置大致相同,所以通常前者会调用后者。
~./bash_login:不推荐使用这个,这些不会影响图形界面。而且.bash_profile优先级比bash_login高。当它们存在时,登录shell启动时会读取它们。
~/.bash_logout:当每次退出系统(退出bash shell)时,执行该文件.
~/.pam_environment:用户级的环境变量设置文件。
另外,/etc/profile中设定的变量(全局)的可以作用于任何用户,而~/.bashrc等中设定的变量(局部)只能继承 /etc/profile中的变量,他们是"父子"关系。