PreScan概述

PreScan是一款用于智能驾驶开发和测试的工具,它提供了强大的环境建模和传感器仿真功能。通过与MATLAB/Simulink的集成,PreScan支持ADAS系统如ACC、LDW等的开发和评估,以及自动驾驶车辆的仿真。其价值在于概念研究、传感器性能基准测试和融合验证,以及在系统鲁棒性验证方面的潜力。PreScan的重要功能包括支持基于模型的开发流程,提供场景研发工具,以及进行系统标定和危险工况的仿真测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

智驾社 小明师兄

1. 概述

本节主要是从以下四点概述PreScan:

什么是PreScan?

PreScan有什么用?

PreScan的使用价值?

PreScan重要功能

1.1 PreScan是什么?

随着道路车辆更加智能和安全,使用传感器使汽车能够在危险发生之前预测到危险,从而根据预测采取相应的行动。但是,传感器应该观察什么,以及测试系统的相关交通场景是什么? 如何将观察结果转化为车辆的响应,意外干扰的影响是什么,更有挑战性的是,如何确保来自不同传感器的信息融合在一起,从而使车辆做出适当、可靠的响应?

为了帮助回答这些问题,PreScan应运而生,通过PreScan可以搭建智能驾驶开发和测试场景,在这个场景中,智能汽车可以感知他们所驾驶的环境,并在随后对其做出相应的反应。为此,可以使用包含真实物理关系的传感器模型。它是基于真实数据的设计场景的关键。

由于主要接口是基于Mathworks的MATLAB / Simulink,因此可以在PreScan中无缝集成所有技术和工程学科。PreScan是基于PC的,而PreScan基本版本则具有强大的图形预处理器,高端3D可视化查看器以及与标准MATLAB / Simulink的连接功能。

下图给出了使用PreScan执行的不同工程任务和阶段的流程图。他们通常是

1)建立相关场景;

2)添加适当的控制系统;

3)为您的传感器系统建模;

4)运行实验。

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