PreScan概述

最新推荐文章于 2024-09-13 15:14:24 发布

小明师兄

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分类专栏： PreScan入门到精通文章标签：视觉检测计算机视觉目标检测算法

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PreScan是一款用于智能驾驶开发和测试的工具，它提供了强大的环境建模和传感器仿真功能。通过与MATLAB/Simulink的集成，PreScan支持ADAS系统如ACC、LDW等的开发和评估，以及自动驾驶车辆的仿真。其价值在于概念研究、传感器性能基准测试和融合验证，以及在系统鲁棒性验证方面的潜力。PreScan的重要功能包括支持基于模型的开发流程，提供场景研发工具，以及进行系统标定和危险工况的仿真测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

智驾社小明师兄

1. 概述

本节主要是从以下四点概述PreScan：

什么是PreScan?

PreScan有什么用?

PreScan的使用价值？

PreScan重要功能

1.1 PreScan是什么?

随着道路车辆更加智能和安全，使用传感器使汽车能够在危险发生之前预测到危险，从而根据预测采取相应的行动。但是，传感器应该观察什么，以及测试系统的相关交通场景是什么? 如何将观察结果转化为车辆的响应，意外干扰的影响是什么，更有挑战性的是，如何确保来自不同传感器的信息融合在一起，从而使车辆做出适当、可靠的响应?

为了帮助回答这些问题，PreScan应运而生，通过PreScan可以搭建智能驾驶开发和测试场景，在这个场景中，智能汽车可以感知他们所驾驶的环境，并在随后对其做出相应的反应。为此，可以使用包含真实物理关系的传感器模型。它是基于真实数据的设计场景的关键。

由于主要接口是基于Mathworks的MATLAB / Simulink，因此可以在PreScan中无缝集成所有技术和工程学科。PreScan是基于PC的，而PreScan基本版本则具有强大的图形预处理器，高端3D可视化查看器以及与标准MATLAB / Simulink的连接功能。