智驾社 小明师兄
1. 概述
本节主要是从以下四点概述PreScan:
什么是PreScan?
PreScan有什么用?
PreScan的使用价值?
PreScan重要功能
1.1 PreScan是什么?
随着道路车辆更加智能和安全,使用传感器使汽车能够在危险发生之前预测到危险,从而根据预测采取相应的行动。但是,传感器应该观察什么,以及测试系统的相关交通场景是什么? 如何将观察结果转化为车辆的响应,意外干扰的影响是什么,更有挑战性的是,如何确保来自不同传感器的信息融合在一起,从而使车辆做出适当、可靠的响应?
为了帮助回答这些问题,PreScan应运而生,通过PreScan可以搭建智能驾驶开发和测试场景,在这个场景中,智能汽车可以感知他们所驾驶的环境,并在随后对其做出相应的反应。为此,可以使用包含真实物理关系的传感器模型。它是基于真实数据的设计场景的关键。
由于主要接口是基于Mathworks的MATLAB / Simulink,因此可以在PreScan中无缝集成所有技术和工程学科。PreScan是基于PC的,而PreScan基本版本则具有强大的图形预处理器,高端3D可视化查看器以及与标准MATLAB / Simulink的连接功能。
下图给出了使用PreScan执行的不同工程任务和阶段的流程图。他们通常是
1)建立相关场景;
2)添加适当的控制系统;
3)为您的传感器系统建模;
4)运行实验。