超级会员免费看
本文详细介绍了CarSim仿真软件的运行控制界面，包括车辆和工况数据链接、Run Control的运行按钮、输出文件类型选择以及覆盖控制等功能。在运行控制界面，用户可以设置仿真参数，如时间步长、覆盖时间和距离设置，以及添加可视化信息。此外，还探讨了如何从现有运行继续、与VS求解器的通信以及车辆类型的选择等，为汽车和自动驾驶领域的仿真测试提供了详尽的操作指南。
一、运行控制界面的基本控制
数据库中的每个仿真测试（“Run”）都在运行控制库的唯一数据集中进行配置，并显示在“Run Control”界面上。 可以从“Datasets”菜单项下的列表中选择现有的“Run Control”数据集。 Run Control数据集链接车辆，测试工况以及可能的其他内容，例如Simulink模型或特定于运行的细节，并且可能会覆盖链接的车辆和工况。 通过创建新的Run Control数据集并链接要用于特定测试的元素来创建运行.
CarSim中的示例将“RunControl”屏幕分为三个区域，如图2所示：
-
仿真测试工况：Simulated Test Specifications—界面的左侧区域具有到仿真车辆或系统，测试工况以及可在仿真运行中使用的可选数据集的链接.
-
运行控制Run Control —界面的中央区域有一个用于开始运行的按钮和用于设置运行参数的可选控件。
-
输出和后处理Output&PostProcessing—界面的右侧区域具有控件，这些控件用于使用VS Visualizer观看3D动画的仿真结果以及绘制仿真输出变量。
左侧和中央区域中的数据定义将在计算机模型中使用的输入和参数。 在下次运行仿真之前，这些设置的更改才会生效。
界面布局提供了从链接的车辆或系统以及测试过程到数学模型的数据，可能还会包含更多数据。 这使与车辆或测试工况相关的规范被覆盖，从而使用户可以快速指定备用驾驶员控制和/或车辆属性。</
订阅专栏 解锁全文
2218
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
