PreScan快速入门到精通第十四讲之PreScan中的交通元素

目的:交通元素是道路场景中常见的道路交通信息。

用途:交通元素可以配备自己的控制器和逻辑。在GUI中的位置。作为一个预定义的库元素。

格式:NA

MBOX:汇编表中可以看到。 

                     

 交通元素类别中的特殊元素是悬空梁、矩阵式标志和信息板。矩阵式标志或信息板只能与悬空梁组合使用。

对象配置

对于交通元素,可以设置传感器属性,将在传感器属性一节中详细讲解。

- 在默认情况下,一个交通元素是不能被传感器检测到的,除了相机传感器。 

除了信息牌和矩阵标志牌之外,交通元素可以被做为可碰撞检测的交通元素。

只有当父级悬臂梁被设置为可检测时才会有碰撞检测。

信息牌和矩阵标志牌只有在父级悬臂梁设置为可检测时才会有碰撞检测。

交通信号灯----Simulink模型

对于交通灯,可分别为红灯、黄灯和绿灯的每个外壳进行开/关。

14.1 矩阵标志牌和信息牌 

交通元素类别中的两个特殊元素是矩阵标志牌和信息牌。矩阵标志或信息牌只能与悬空梁结合使用。

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要从入门精通使用prescan,首先需要了解prescan是什么。Prescan是一款由模型制造商Mechanical Simulation Corporation开发的车辆动力学仿真软件。它可以模拟车辆在不同道路场景下的行驶情况,包括悬挂系统、刹车系统、转向系统、轮胎力反馈等。 要从入门精通使用prescan,首先需要学习软件的基本操作和界面。用户可以通过阅读官方提供的用户手册和教程,了解软件的功能和使用方法。其次,需要熟悉prescan的参数设定和模型建立。用户可以学习如何设置车辆的动力学参数、道路条件和环境因素,以及如何导入车辆模型和道路模型。 为了进一步提高使用prescan的技能,可以深入学习车辆动力学和控制系统的原理。这将帮助用户更好地理解和调整模拟结果,以及优化控制策略。此外,可以学习如何使用prescan的高级功能,如在仿真添加传感器模型、实施自动驾驶算法等,以提高仿真的真实性和准确性。 在使用prescan的过程,还应该进行实践操作和不断调试优化。通过模拟不同场景和测试各种控制策略,可以不断提升自己的技能和经验。 总之,要从入门精通使用prescan,需要通过学习软件操作、深入了解车辆动力学和控制系统原理,熟练使用软件的高级功能,并进行实践操作和优化测试。随着不断的学习和实践,用户可以逐渐提高自己在prescan仿真上的技能和水平。

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