1. 概述
本文和大家一起来学习智能驾驶系统智能操作设计域,本文中描述了可用于定义ADS的ODD的属性识别。一个ODD描述了一个ADS功能在道路类型、速度范围、照明条件(白天和/或晚上)、天气条件和其他操作限制方面的具体操作域。即使一辆车有多个ADS功能,但每个ADS功能的ODD都可能不同。本文提出的测试框架考虑了ODD的潜在范围,以及ODD如何影响潜在测试案例的开发。
2. 方法
采取了三阶段的方法来定义ODD:
1. 回顾文献,包括大众媒体、新闻稿、技术期刊和会议记录,以确定关键概念,列举潜在的ODD特征,并研究其他行业的ODD方法。