PreScan快速入门到精通第十三讲之PreScan导入OpenDrive 道路网

最新推荐文章于 2024-06-19 16:57:20 发布
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分类专栏： PreScan入门到精通 文章标签： matlab 自动驾驶 汽车 机器学习 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoming0907/article/details/125249070
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本文详细介绍了如何在PreScan中导入OpenDRIVE道路网络，包括归一化处理、道路显示、继承路径创建、参考线的可视化与编辑，以及导入时的限制和注意事项，特别强调了车道变更和交通信号的处理方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目的

该功能的目的是将OpenDRIVE道路网络导入到PreScan实验中。

使用方法

要导入一个OpenDRIVE文件，选择 "文件">"导入">"OpenDRIVENetwork..."。在弹出的对话框窗口中，用户可以通过点击浏览按钮选择一个OpenDRIVE(.xodr)文件。如果选择的OpenDRIVE文件有任何错误或警告，它们将显示在状态框中。如果该文件包含任何错误，则无法导入。

OpenDRIVE导入器会在xy平面上对道路数据进行归一化。道路网络的最左下角将被定位在点(0,0)。同样的，高程数据也会被归一化。在导入阶段，可以通过取消勾选 "包括高程数据 "框来省略高程数据。在这种情况下，所有的道路将被放置在地面上。                  

在导入OpenDRIVE文件的那一刻，道路将不再作为库中的元素。反之亦然，如果实验包含了库中的道路，则无法导入OpenDRIVE文件。如果导入成功，道路网络将在 "构建区域 "和VisViewer中显示。

继承路径:

在导入的O

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小明师兄
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