VL53L1X调试记录

1. 在通过I2C驱动多路VL53L1x模块时，设置的I2C的地址不能相差太小（最小得差2）
2. 在选定指定模块后要有短暂的延时，等待设备稳定，再通过I2C操作。
3. 在FreeRTOS中移植ST的VL53L1x的多模块测距例程后，会存在卡死在I2C函数超时判断的地方：

/* when not customized by application define dummy one */
#ifndef VL53L1_GetI2cBus
/** This macro can be overloaded by user to enforce i2c sharing in RTOS context
 */
#   define VL53L1_GetI2cBus(...) taskENTER_CRITICAL()//(void)0
#endif

#ifndef VL53L1_PutI2cBus
/** This macro can be overloaded by user to enforce i2c sharing in RTOS context
 */
#   define VL53L1_PutI2cBus(...) taskEXIT_CRITICAL()//(void)0
#endif

这里将具体的I2C操作函数添加在taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITACAL()之间，会导致I2C的超时判断函数卡死。因此，FreeRTOS的时基和HAL库的时基最好分开，占用不同的定时器。