keil MDK使用过程中遇到的问题及解决办法（更新）

keil MDK使用过程中遇到的问题及解决办法

1. 程序卡死在 BX R0(汇编卡死在 BEAB BKPT 0xAB)处

• 原因：程序中可能使用了printf()函数而没有勾选使用微库（或未定义printf函数就直接使用了）
• 解决方法：如果需要微库的方式实现的printf()函数，把微库勾选上
  若不需要printf()函数，将程序中的printf()函数清除。

2. 程序卡死在B.处

• 原因：程序中有中断没有处理，或者在C/C++混合编程时，中断函数写在.cpp文件中了
• 解决方法：查找是否有中断函数没有处理，将其中断服务函数加上
  若中断函数写在.cpp文件中，中断函数两端加extern“C”的声明,如下：

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* 此处写中断服务函数*/
#ifdef __cplusplus
}
#endif

3.keil屏蔽某一特定的警告

• 在工程选项中C/C++模块的 Misc Controls 中增加: --diag_suppress=num(num为警告部分#号后面的数字)

4.在调试过程中变量不时时更新

勾选上view菜单栏下的最后一项：periodic window update

5.处理单精度转双精度的警告

使用STM32F4时编译器提示

..\..\Code\App\main.c(803): warning:  #1035-D: single-precision operand implicitly converted to double-precision

解决方法：

• 在变量后面添加f，如：float delta_s = lsdb_robot_speed[0] * 0.1f;
• 或者把Target->Floating point Hardware 关掉（未测试）