创建动态库xxx.so的方法

名词解释

静态函数库
这类库的名字一般是libxxx.a；利用静态函数库编译成的文件比较大，因为整个 函数库的所有数据都会被整合进目标代码中，他的优点就显而易见了，即编译后的执行程序不需要外部的函数库支持，因为所有使用的函数都已经被编译进去了。当然这也会成为他的缺点，因为如果静态函数库改变了，那么你的程序必须重新编译。

动态函数库
这类库的名字一般是libxxx.so;相对于静态函数库，动态函数库在编译的时候 并没有被编译进目标代码中，你的程序执行到相关函数时才调用该函数库里的相应函数，因此动态函数库所产生的可执行文件比较小。由于函数库没有被整合进你的程序，而是程序运行时动态的申请并调用，所以程序的运行环境中必须提供相应的库。动态函数库的改变并不影响你的程序，所以动态函数库的升级比较方便。
linux系统有几个重要的目录存放相应的函数库，如/lib /usr/lib

1、通过Cmake创建动态库xxx.so

https://blog.csdn.net/hansry/article/details/77053850

只需要在cmakelist文件中添加几句话就行了

#编译输出位置，生成的库所在的文件目录，这里是build/lib，也可以改为其他的，或不写
ADD_SUBDIRECTORY(lib)

#生成动态库
SET(LIBDEPTH_SRC depth.cpp)
ADD_LIBRARY(depth SHARED ${LIBDEPTH_SRC}) 

2、通过gcc编译生成链接库
https://blog.csdn.net/lylwo317/article/details/51285404