ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows免费下载

百度搜这个APM的Arduino的编译器,搜了好多,都是要积分的。
后来找到了官方的这个地址。免费下载。
直接去以下链接。
https://firmware.ardupilot.org/Tools/Arduino/
找到下图的下载包,下载即可。
在这里插入图片描述

下载后,参考https://blog.csdn.net/u010682510/article/details/53019637?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.nonecase&dist_request_id=f40ffd7a-9146-47f8-9e0b-de0f82bd625e&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.nonecas 进行配置。

配置后,编译可能会出以下的那个问题。
在这里插入图片描述
会提示programmer type must be written as “id_type”这个错误。

当时国内网站看到有人问,但是没有解答。到国外去搜了下。解答其实很简单。

将报错的这个文件,重命名或者删除掉即可编译。

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