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原创 python之基础知识--函数参数

python函数参数

2024-02-17 15:52:57 451

原创 opencv-python读写中文路径问题的解决

opencv-python 读写中文路径问题

2023-10-08 09:20:59 501

原创 Linux中screen常用命令

screen介绍screen基本命令

2023-06-21 09:42:05 3235

原创 aruco码详解

aruco码的应用

2023-06-02 16:53:57 1135

原创 解决“Could not locate zlibwapi.dll. Please make sure it is in your library path!”问题

解决“Could not locate zlibwapi.dll. Please make sure it is in your library path!”问题

2023-05-08 11:03:49 1037 1

原创 ubuntu20.04之--CUDA和CUDNN的安装

CUDA文件的下载 CUDA文件下载地址 CUDA文件的安装 安装结果 环境变量的配置 CUDA安装结果验证

2023-04-28 17:33:20 2969 1

原创 ubuntu系统下安装.deb文件

.deb文件的安装 .deb文件的卸载

2023-04-28 11:32:22 188

原创 ubuntu 查看安装包的版本信息

ubuntu 查看安装包的版本信息命令

2023-04-28 10:52:30 707

原创 Ubuntu20.04之--ROS的安装

ROS的安装流程 添加源 设置密钥 安装 系统更新 安装ROS 环境变量设置 ROS安装后的验证 ROS第一个小程序

2023-04-28 10:29:57 1475

原创 Docker容器数据卷

Docker容器数据卷是什么Docker容器数据卷能干什么Docker容器卷和宿主机互联实例操作Docker容器卷的继承和共享

2023-04-23 10:16:17 368

原创 Docker的基本操作

Docker的基本操作,镜像和容器

2023-04-13 21:34:34 95

原创 ubuntu20.04环境下安装Docker

运行后如图所示,就说明Docker在ubuntu中正常运行了。

2023-04-10 21:31:38 220

原创 图像分类:Pytorch图像分类之-- MobileNet系列模型

MobileNet网络专注于移动端或者嵌入式设备中的轻量级CNN,相比于传统卷积神经网络,在准确率小幅度降低的前提下大大减少模型参数与运算量。MobileNetV1提出了 Depthwise Separable Convolutions(深度可分离卷积);深度可分离卷积过程被拆分成了两个部分:深度卷积(Depthwise Convolution)与逐点卷积层(Pointwise Convolution)。

2023-04-10 16:37:55 1244

原创 图像分类:Pytorch图像分类之--ResNet模型

图像分类:Pytorch图像分类之--ResNet模型;BN的介绍,残差块的介绍

2023-04-07 16:45:18 1596

原创 图像分类:Pytorch图像分类之--VGG模型

VGG模型的详解,创新点的详解,以及程序的介绍

2023-04-06 15:28:21 649

原创 ROS之多机通讯的配置

ROS之多机通讯的配置以及免密登录服务器的设置

2023-03-24 14:24:24 299

原创 ubuntu和windows互相传输文件的方法

samba是通过网络来进行windows和ubuntu互传文件的,所以我们必须保证windows和ubuntu直接可以互相ping通。

2023-03-24 12:34:21 507

原创 解决ubuntu20.04一个usb摄像头两个索引的重映射问题

解决USB摄像头的绑定问题

2023-03-14 10:19:21 1171 1

原创 ROS之ros::spin()和ros::spinOnce()的区别

ROS中ros::spin()和ros::spinOnce()的区别,以及使用方法

2023-02-17 08:49:24 288

转载 C++之常见的几种排序算法

(1)冒泡排序(2)选择排序(3)直接插入排序(4)希尔排序(5)堆排序(6)桶排序(7)基数排序(8)归并排序(9)快速排序

2023-02-06 11:10:41 136

原创 C++常见面试题总结

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2023-01-30 16:32:26 613

原创 图像分类:Pytorch图像分类之--AlexNet模型

图像分类:Pytorch图像分类之--AlexNet模型,droupout(),如何制作自己的数据

2022-12-23 08:54:59 924 6

原创 图像分类:Pytorch图像分类之--LetNet模型

Pytorch图像分类之LetNet模型,卷积池化基础知识,程序实现图片的分类

2022-12-21 13:49:41 1602 4

原创 C++之标准库(STL)容器List的用法

list赋值操作;list数据元素插入和删除操作;list数据存取;list大小操作;list反转排序;list访问

2022-10-24 17:07:21 1082 1

原创 C++之标准库(STL)容器deque的用法

deque说明;deque定义;deque使用;deque赋值操作;deque双端插入和删除操作;deque数据存取;deque插入操作;deque删除操作;deque访问

2022-10-13 08:51:08 419

原创 C++之标准库(STL)容器set的用法

set介绍;set定义;set访问通过迭代器访问;set常用函数用法;set用途

2022-10-09 14:54:45 1450 1

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c++之防卫式声明和模板的详解

2022-09-30 21:23:56 236

原创 C++之extern和static用法和区别

声明和定义的区别;关键字extern作用及用法总结;关键字static,全局变量和全局静态变量区别;局部静态变量;静态函数

2022-09-26 16:09:40 700

原创 深度学习之--聚类算法

介绍主要的聚类算法

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2022-09-09 09:30:13 1901

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2022-08-21 20:39:45 1145 1

原创 深度学习之Epoch、Batch、Iteration的概念理解

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2022-08-18 08:47:30 319

原创 理论篇4:深度学习之----RMSprop优化器(3)

RMSProp算法的全称叫 Root Mean Square Prop,是Geoffrey E. Hinton在Coursera课程中提出的一种优化算法,在Momentum优化算法中,虽然初步解决了优化中摆动幅度大的问题。但是对于参数更新过程,该摆动幅度还是可以进一步优化的,所以提出了RMSProp优化算法,以进一步减小再参数优化过程中的摆动幅度,......

2022-08-14 19:22:18 736

原创 理论篇3:深度学习之----Momentum优化器(2)

有一种算法叫做Momentum,或者叫做动量梯度下降法,运行速度几乎总是快于标准的梯度下降算法,简而言之,Momentum算法在原有的梯度下降法中引入了动量。基本的想法就是计算梯度的指数加权平均数,并利用该梯度更新权重。引入动量比起普通梯度下降法主要能够增加两个优点。首先,引入动量能够使得物体在下落过程中,当遇到一个局部最优的时候有可能在原有动量的基础上冲出这个局部最优点;......

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原创 理论篇2:深度学习之----优化器(1)

梯度下降法GD(Gradient Descent)批量梯度下降法 BGD(Batch Gradient Descent)随机梯度下降法SGD(Stochastic Gradient Descent)小批量梯度下降法 MBGD(Mini-Batch Gradient Descent)

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原创 实践篇2:深度学习之----LetNet之tensorflow2的实现

卷积神经网络中训练参数Param个数的计算

2022-08-07 22:00:42 191

原创 实践篇1:深度学习之----LetNet之tensorflow2的实现

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2022-08-04 10:49:53 2427

原创 Opencv之形态学操作(膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、顶帽、黑帽、形态学梯度)

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