Uniyt3d 游戏场景中 NPC固定点巡逻 基本实例

场景中有 Capsule,Cube,Plan

给Plane添加组件NavMesh Surface

给Capsule添加组件NavMesh Agent

给Cube添加组件NavMesh Obstacle

在Plane的Inspctor中点击Bake

程序代码如下：

public class BasickPatro : MonoBehaviour
{
    public Transform[] waypoints;
    NavMeshAgent agent;

    private void Awake()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        Debug.Log("the agent is: "+agent);
        agent.destination = waypoints[0].position;
    }
}

将代码挂载给Capsule, 新建一个Empty object,命名为pos1,将其挂载到waypoints里

完成1个目标点的寻路

在以上基础上完成多个点的来回巡逻：

将代码改写为：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class BasickPatro : MonoBehaviour
{
    public Transform[] waypoints;
    NavMeshAgent agent;
    int index;

    private void Awake()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        //不断向当前位置点前进
        InvokeRepeating("Tick", 0, 0.5f);
        if (waypoints.Length > 0)
        {
            //5秒进入下个位置点
            InvokeRepeating("Patrol", 0, 5f);
        }

    }
    void Patrol()
    {
        //位置点是否到了最后一个，如果是重回第一个位置点，否则到下一个位置点
        index = index == waypoints.Length - 1 ? 0 : index + 1;
    }
    void Tick()
    {
        agent.destination = waypoints[index].position;
    }
}

在场景中添加多个pos点，全部将其挂载到waypoints里，完成多个固定点的巡逻