Uniyt3d 游戏场景中 NPC固定点巡逻 基本实例

本文介绍如何在Unity3D游戏场景中实现NPC的固定点巡逻。通过为Plane添加NavMesh Surface,Capsule添加NavMesh Agent,以及设置多个NavMesh Obstacles,结合编程代码,让NPC能够在一个或多个预设点之间巡逻。首先创建并配置NavMesh环境,然后编写代码实现多点巡逻功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

场景中有 Capsule,Cube,Plan

给Plane添加组件NavMesh Surface

给Capsule添加组件NavMesh Agent

给Cube添加组件NavMesh Obstacle

在Plane的Inspctor中点击Bake

程序代码如下:

public class BasickPatro : MonoBehaviour
{
    public Transform[] waypoints;
    NavMeshAgent agent;

    private void Awake()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        Debug.Log("the agent is: "+agent);
        agent.destination = waypoints[0].position;
    }
}

将代码挂载给Capsule, 新建一个Empty object,命名为pos1,将其挂载到waypoints里

完成1个目标点的寻路

在以上基础上完成多个点的来回巡逻:

将代码改写为:

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