群体智能&集群机器人研究综述

最新推荐文章于 2023-02-11 17:42:42 发布
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分类专栏： 璇の学习记录 文章标签： 人工智能
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阅读论文—《集群机器人研究综述_王伟嘉》

自然界中的生物群体通过个体自主决策和简单信息交互, 经过演化, 最终使整个群体宏观上涌现出自组织性、协作性、稳定性及对环境的适应性.
群体智能 (swarm intelligence, SI) 正是受群居性动物集体行为启发, 用于设计问题、求解算法和分布式系统的理论与方法.
集群机器人-----使个体智能走向群体智能
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xuan196
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《人工智能原理》读书笔记：第4章 优化问题求解
weixin_44850744的博客
01-21 1477
目录 第4章 优化问题求解 4.1 引言 4.2 优化问题 4.2.1 智力游戏问题 4.2.2 现实世界问题 4.3 优化问题的求解 4.3.1 局部搜索 4.3.2 元启发式 4.3.3 群体智能 4.4 局部搜索方法 4.4.1 爬山法 4.4.2 局部束搜索 4.5 元启发式方法 4.5.1 禁忌搜索 4.5.2 模拟退火算法 4.5.3 遗传算法 4.6 群体智能方法 4.6.1 蚁群优化算法 4.6.2 粒子群优化算法 4.7 小结 第4章 优化问题..
群体智能初探
qq_40206371的博客
05-29 4693
1 定义 群体智能算法是一类通过模拟生物种群 （或自然/人工的群体）的行为，由一群简单个体遵循特定的交互机制完成给定任务 的优化算法
用于多种无人机协作的群体智能算法：综合综述
erjia_的博客
02-11 4972
随着无人机技术的快速高水平发展，将多架无人机作为自主控制的编队应用于复杂情况是一个新兴领域的代表之一。在实现自主控制的挑战中，碰撞避免、任务分配、路径规划和编队重构是关键功能。本文对各种经典的无人机群智能算法进行了系统的总结和分析。
大机群作战态势保障_【推荐阅读】智能协同干扰技术作战应用分析
weixin_42122306的博客
12-21 886
点击上方“蓝字”关注“战术导弹技术”！摘要：基于传统干扰机技术特点，针对未来认知电子战下的智能电子战设备需求和复杂战场环境下的协同作战需求，分析了在未来干扰机集群作战中智能协同干扰的实现方法和思路，形成了认知目标侦察、智能干扰实施算法思想，以及基于多智能体的干扰机群协同干扰任务决策方法结构模型。梳理了智能协同干扰的基本作战模式，提出了双干扰机智能协同模式和干扰机集群智能协同模式，以及后续...
集群机器人规划与控制--基于simulink
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yu__shen的博客
06-03 1万+
目录 一、背景 1、集群 2、集群智能 3、集群应用 4、协调控制 （1）一致性控制 （2）编队控制 二、多机器人集群运动的协同控制 1、运动到指定点 2、三星模型 3、日地月模型 4、三角形模型 三、二轮差动小车数学模型 1、理论分析 2、构建simulink模型 四、多二轮差动小车协同控制 1、运动到指定点 2、三星模型 3、日地月模型 4、三角形模型 五、相关资料
集群机器人系统特性评价研究综述.docx
02-23
综上所述，集群机器人系统是当前机器人研究的热点，其特性评价研究对于提升系统的效能至关重要。随着技术的不断进步，我们可以期待集群机器人在更多领域发挥重要作用，带来前所未有的解决方案。
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10-10
在应用研究上，群体智能已经成功应用于机器人技术、无人机系统以及海洋生态保护等多个领域。在机器人领域，群体智能算法帮助实现了机器人编队、路径规划和任务分配，增强了机器人的自主性和协作性。无人机领域利用...
集群多机器人系统建模研究的发展与展望_王常虹.pdf
07-18
：凭借高效、鲁棒、应用广泛的特性，集群多机器人系统已经成为当今研究的热点课题之一， 具有重要的实用价值。首先简述了自顶而下和自底而上两种多机器人系统研究思路的当前研究 概况。然后从拟生物集群系统模型引入...
智能无人集群系统发展白皮书2021
02-24
近年来，智能无人系统发展迅猛，出现了无人机、无人车、无人船、无人潜航器、机器人等一系列新产品。智能无人集群系统指若干无人系统根据任务分工，在一定时间、空间内协同完成复杂任务的整体系统。智能无人集群系统...
晶格式集群机器人矩阵成型方法及实验
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在成型阶段,晶格式机器人个体以矩阵元素为运动依据、晶格单元为成型载体,设计晶格式集群机器人的个体自主成型规则,有效解决群体系统中“走哪里”和“怎么走”的问题.最后,通过仿真实验表明群体矩阵成型方法的可行性...
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05-20
算法与应用实例的选择均是以便于读者理解为基础的：对于熟悉机器人学与计算机视觉的读者，书中的算法及应用范例将使这类读者容易理解集群计算的相关概念与操作；同样，对于熟悉集群计算的读者，选择的算法及应用范例将使这类读者容易理解机器人学或计算机视觉的相关方法。《智能机器人先进技术丛书：机器人学和计算机视觉的集群计算》的前三章对机器人学和集群计算中的一些基本概念、方法、分类作简要介绍。在其后的章节中，将更深入地讨论较为复杂的机器人学、计算机视觉算法及其集群计算问题 最完整 最清晰
群体智能中的联邦学习算法综述---简笔记（除安全类）
weixin_45671820的博客
05-22 2545
群体智能中的联邦学习算法简述介绍群体智能与联邦学习的关系联邦学习框架分类中心化联邦半中心化联邦去中心化联邦（未涉及区块链等隐私的研究，所以未总结）精度优化泛化性优化收敛性优化效率优化模型神经网络开源平台（FATE[86]、TFF（TensorFlow federated）[87]、PySyft [88]、FedML [89]、Flower [90]）隐私应用 [1]杨强,童咏昕,王晏晟,范力欣,王薇,陈雷,王魏,康焱.群体智能中的联邦学习算法综述[J].智能科学与技术学报,2022,4(01):29-44.
KKSwarm | 基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地
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开源机器人集群项目KKSwarm，由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。
动作策略规划专栏之六：机器人集群编队决策规划
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多机器人集群编队策略
智能佳-E-PUCK2分布式单体智能集群协作机器人
allie2013的博客
11-01 1036
随着科技的发展，单体智能机器人已经不能满足不断提高的控制系统性能需求，多智能体机器人协同控制以其更好的智能性和自适应等优势，逐渐成为机器人控制领域的研究热点。通过提升E-PUCK2.0机器人配置，增加PI-puck核心控制板、红外测距模块以及360°环视摄像头，使得机器人具有强大的计算能力、近距离彼此位置感应能力、距离探测能力以及身份识别能力，为实现大规模分布式集群控制究提供硬件基础，可完成多机器人之间的编队与避碰控制。6个I2C接口、2个ADC输入接口；支持充电墙自动充电和USB充电；
斯坦福研发的集群机器人，可集体表演“I LOVE YOU”
咸鱼弟的博客
04-29 1171
这堆机器人名叫Zooids，是由斯坦福大学图形实验室（Shape Lab at Stanford University ）和法国国家信息与自动化研究所的Aviz团队（Aviz team at Inria ）等共同研发。最早Zooids在10月份的东京的UIST大会上亮相就备受关注。Zooids的名字来源于一种无脊椎的群聚动物，也象征着这堆机器人需要合作才能完成一些事情。 那么这些机器人能够做什么呢？ 目前Zooids可以完成一些简单的任务，比如在桌面上帮你简单的收拾一下桌子，或者根据你发出的指令帮你递一
自组装集群机器人国内研究现状
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自组装集群机器人系统是多个功能独立的机器人在遇到一些单个机器人不能解决的问题时，能根据问题的规模多个机器人自主组装成功能更强大的机器人。比如当机器人遇到大的沟壑等障碍不能通过，或者移动一个比较重的物体时，可以通过小的机器人组合到一起来完成任务。 自组装集群机器人技术是最近几年才发展起来的，国内外研究现状还不是很成熟。在国内，魏宏兴教授的研究在国内外都处于领先的水平。 在魏教授的实验平台，个体机
集群机器人规划与控制--基于SIMULINK
木牛的博客
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目录 一、背景 1、集群 2、集群智能 3、集群应用 4、协调控制 （1）一致性控制 （2）编队控制 二、多机器人集群运动的协同控制 1、运动到指定点 2、三星模型 3、日地月模型 4、三角形模型 三、二轮差动小车数学模型 1、理论分析 2、构建simulink模型 四、多二轮差动小车协同控制 1、运动到指定点 2、三星模型 3、日地月模型 4、三角形模型 五、相关资料 一、背景 1、集群 集群是生物中常见的一种生存现象，如昆虫.
集群智能简介
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集群智能 知识脉络 文章内容 什么是群体智能（集群智能）？蜂群思维？ 人机与认知实验室 人机与认知实验室 2016-11-08 群体智能（Swarm/collection intelligence）这个概念来自对自然界中昆虫群体的观察，群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征被称为群体智能。 集群智能（Swarm Intelligence）在某群体中，若存在众多无智能的个体，它们通过相互之...

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