解决：高翔博士ORBSLAM2_with_pointcloud_map点云图为灰色图

最新推荐文章于 2022-12-20 17:41:12 发布

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文章标签： orbslam2

本文链接：https://blog.csdn.net/xuekeliu/article/details/103320423

版权

为什么

因为在生成associations.txt时，rgb.txt与depth.txt的顺序颠倒了

解决

python associate.py rgb.txt depth.txt > associations.txt

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