Ubuntu 16.04配置ORB_SLAM过程及问题记录

最新推荐文章于 2023-11-15 17:50:45 发布
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分类专栏： 无人机控制、轨迹规划及SLAM Intel NUC 和 Intel D435i
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本文链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/108739294
版权
本文记录了在Ubuntu 16.04上配置ORB_SLAM过程中的常见问题和解决办法，包括编译错误、依赖问题、Eigen3的bug、libboost_system.so共享库问题以及运行时找不到image节点的错误。解决方案涉及修改manifest.xml、源代码修复、添加库路径等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ORB_SLAM环境配置及运行

配置时间：2019.7.5
源码链接：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM
教程链接：https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/78816746

编译g2o和DBoW2均很顺利：
问题1：
编译ORB_SLAM时报错：

nuc@nuc:~/ORB_SLAM$ mkdir build
nuc@nuc:~/ORB_SLAM$ cd build
nuc@nuc:~/ORB_SLAM/
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