关于AGV集群控制的相关内容

关于AGV集群控制的相关调研记录

1. 20181206

       初步调研，关于AGV集群控制方面的研究内同不多，但是发现一个开源的软件OpenTCS(Open Transportaion Control System)专门做这个的，有专门的用户手册可开发者手册；目前国内有论文【基于智能仓储多AGV的地图构建和调度算法研究】利用该软件的可视化进行了相关算法开发，而博客等无相关内容的详细介绍，可见，该领域涉足的人员不多，一方面，集群控制随着AGV和无人机刚开始发展，另一方面，集群控制系统的定制化程度不高，对人员的需求也许并不算太高吧，瞎猜的。

机器人领域，ROS系统是一个控制系统，作为机器人个体的自动控制系统，与OpenTCS不同。