电梯产品之磁传感器-磁栅尺

一.电梯产品之磁传感器-磁栅尺

1.1 磁栅尺(绝对式)是现在家用梯上使用较多的绝对式电梯轿厢位置信号系统。

磁栅尺的工作原理是磁电转换，为保证磁头有稳定的输出信号幅度，考虑到空气的磁阻很大，故磁栅尺与磁头之间不允许存在较大和可变的间隙，最好是接触式的。为此带型磁栅在工作时磁头是压入于磁带上的，这样即时带面有些不平整，磁头与磁带也能良好的接触。线型磁栅的磁栅尺和磁头之间约有0.01mm的间隙，由于装配和调整不可能达到理想状态，故实际上线型磁栅也处于准接触式的工作状态。

磁栅尺的重要特点有两个：一个是磁栅尺与磁头处于接触式的工作状态。磁栅的工作原理是磁电转换，考虑到空气的磁阻很大，为保证磁头有稳定的输出信号幅度，所以磁栅尺与磁头之间不允许存在较大和可变的间隙，最好是接触式的。为此带型磁栅在工作时磁头是压入于磁带上的，这样即使带面有些不平整，磁头与磁带也能良好的接触。线型磁栅的磁栅尺和磁头之间约有0.01mm的间隙，由于装配和调整不可能达到理想状态，故实际上线型磁栅也处于准接触式的工作状态。

它简化了整个电梯的井道位置信号系统，原来井道里面的一切位置相关的信号开关均可由其代替。这样整个井道较为整洁更适合用在观光井道的家用梯中。另外在家用梯上如需使用电子安全钳，也需配套此信号系统使用。

绝对式电梯轿厢位置信号系统由磁条、传感器及相应安装附件组成。磁条安装于井道内贯穿于整个轿厢运行的行程中，磁条的磁带面包含了由磁极组成的位置信息。传感器固定在轿厢上用于读取磁条上的位置信息传递给电梯控制系统。

另外需要明确的一个定义是：磁栅尺分为增量式的与绝对式的。这两者的区别在于增量式的需要初始定位信号，一旦断电，初始位置就会丢失，再次上电时就无法找到正确的位置，需要再次学习定位信号。而绝对式，断电后再上电就无需再次学习位置信号，因为绝对式的传感器在磁带的每个位置上的读到的值都是不一样的，一次学习井道位置就可以了。

来看下磁带是如何让传感器知道位置信号的。首先我们来看下比较简单的增量式的。磁增量式的磁带上的包含了均布的北极(N)和南极(S)，每个磁极产生一个单一的正弦/余弦的整波。这样传感器(霍尔传感器)就可以对磁极产生的正弦/余弦信号进行插值算法处理。差值的细化及磁带的极距决定了位置信号系统的精度。

增量式磁极分布

增量式磁带上不同磁极间距示意

磁带如何实现绝对式编码呢？最简单就是在增量式的基础上增加一条包含位置信息的磁性的轨道。即一条磁带上包含两组磁极信息，上面的保证了位置累加精度，下面的确定了位置信号。当然也可由不同的磁极排布方法来实现。

电梯上使用的磁栅尺的位置精度可以达到1mm，甚至更高的精度。

可以通过一下视频做一个整体了解，另外需要强调下，这仅仅是一个位置信号传感器。

1.2通讯总线选择

绝对值编码器与电梯控制系统的通讯接口主流的有CAN、CANopen、SSI等，总所周知，CAN属于工业控制现场总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一，CAN协议只定义了物理层和数据链路层，并未对应用层做规定，本身并不完整，而CANopen协议是CAN-in-Automation定义的标准之一，CANopen协议被认为是基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。CANopen协议包括了标准的应用层规范和通信规范，在CANopen的应用层，设备间通过相互交换信息对象进行通信。

CANopen支持CAN2.0A11位和CAN2.0B29位标示符，而且报文的优先级只能通过它的大小来区分，通常节点地址较小的报文优先级更高，若需传送快速响应的事件，则需通过预定义和特殊功能对象，如同步、时间标记对象、紧急事件；过程数据对象用于传输实时数据，优先级高于服务数据对象，这对电梯控制系统需要实时获取电梯位置信息而报文数据量不大的应用场合需求较吻合。

图2电梯控制系统CAN总线节点

主流的电梯控制系统采用CAN总线通讯，电梯系统中的外呼通讯终端、轿厢通讯终端、轿顶通讯终端、轿厢显示终端、底坑检修终端等都作为CAN的子节点挂接在CAN总线上；采用CANopen协议的绝对值编码器可方便连接到电梯控制系统总线上，如图2所示，而无需增加额外的通讯转换板或者通讯转接线。

1.3 电梯控制原理

控制系统总线上，如图2所示，而无需增加额外的通讯转换板或者通讯转接线。

1.3 电梯控制原理

绝对值编码器和电梯控制系统通过CAN通讯进行数据及命令交互，轿厢的位置和速度的信息以每10ms一个数据包的频率更新到控制系统，电梯控制系统考虑了数据异常情况下的紧急停靠。控制系统可选择使用绝对值型轿厢井道定位信息，电梯运行速度曲线的位置和速度反馈由绝对值型定位装置提供。电梯控制系统中增加打滑故障判断条件，即当旋转编码器有速度反馈，而轿厢位置没有速度反馈和位置变化，则判断为打滑；在电梯控制系统中增加速度相关的故障条件，如通过给定和轿厢反馈速度比较作为低速度或超速故障子码条件。