AutoSAR系列详解-Mcal Gtm的Tom配置

AutoSAR系列详解-Mcal Gtm的Tom配置

在AutoSAR中，Mcal Gtm（General Purpose Timer Module）是一种常用的硬件模块，用于提供定时和计数功能。本文将深入介绍Mcal Gtm的Tom（Timer Output Module）配置，并提供相应的源代码示例。

1. 引言

Mcal Gtm的Tom模块是Gtm中负责生成PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）信号的功能模块。Tom模块可以产生周期性的输出信号，用于控制外部设备的状态，比如控制电机的速度、LED的亮度等。下面将详细介绍Tom模块的配置过程。

2. Tom模块的配置步骤

(1) 初始化Tom模块

首先，需要对Tom模块进行初始化设置。以下是示例代码：

void initTomModule(void)
{
    Gtm_Tom_ConfigType TomConfig;
    Gtm_Tom_Init(&TomConfig);
}

(2) 配置Tom通道

接下来，需要为Tom模块选择一个或多个通道，并进行相应的配置。以下是示例代码：

void configureTomChannel(void)
{
    Gtm_Tom_ChannelConfigType TomChannelConfig;
    
    // 配置通道0
    TomChannelConfig.channelNumber = 0;
    TomChannelConfig.clockSource = GTM_CLK_SRC_OSC;
    TomChannelConfig.period = 10000; // 周期为10ms