AutoSAR系列讲解（入门篇）4.1-BSW概述

BSW概述

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该章所讲：基础软件层BSW

一、什么是BSW

中文翻译就是基础软件层（Basic Software）。这个基础软件层实质上就是将整个ECU分层封装起来，一直封装到OS。就好像是windows一样，可以在不同CPU、不同GPU、不同主板等的设备上运行一样。我们的ECU就像是电脑硬件，ECU上的主芯片就是cpu，AutoSAR OS在这里就可以看成是windows。这么比喻应该容易理解了吧，但是我们并不是很关心BSW中的OS，因为是可以由软件直接生成，我们这里最关心的是如何为我的OS提供必要的硬件和软件支持。而针对千奇百怪的ECU产品，需要设置不同的配置来满足OS和上层的需求，这件事就是BSW来做的。
为了一层一层的将硬件剥离开，BSW设置了三层软件层，越往上层和硬件的关系越小。

二、BSW的结构

1、微控制器硬件抽象层（MCAL）

如果接触过Arm的童鞋，