相位延时、相位延迟、群延时

本文详细区分了相位延迟与相位延时的概念,指出两者在bode图中的不同表现。相位延迟是指输出相对于输入的相位滞后,而相位延时是在固定频率下,相位滞后的时间。群延时则关注不同频率信号的延迟关系,线性相位系统具有相同的群延时。以FIR滤波器为例,群延时等于(N/2) * Ts,其中N为阶数,Ts为采样时间。

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注意:相位延时、相位延迟不一样。很多文章把两个混淆了,让我看了半天。
首先:要明白bode图的含义
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相位延迟

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也就是伯德图的相频特性表示的相位延迟。
如:积分环节
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每个频率的相位延迟都是-90°。(注意:-90°表示相位滞后90°,是输出相对输入)
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相位延时

下面为固定频率下,旋转角度和时间的关系,不是bode的幅频特性。
在这里插入图片描述
所以相位延时等于

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