PX4 [FATAL] [1595519040.562797928]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr

最新推荐文章于 2024-05-29 21:16:11 发布
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问题：

[FATAL] [1595519040.562797928]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm | Run install_geographiclib_dataset.sh script in order to install Geoid Model dataset!
 

解决1：执行 install_geographiclib_dataset.sh 但是很慢

解决2：https://blog.csdn.net/m_zhangJingDong/article/details/78164851

按照链接安装，虽然也很慢，但至少可以看到进度条

 

*geographiclib-get-gravity all # to install egm84, egm96, egm2008, wgs84

*这步可以不用全安装（根据install_geographiclib_dataset.sh 里的需求安装即可）

sudo geographiclib-get-gravity egm96

安装完成提示：

Installed magnetic dataset emm2015 in /usr/local/share/GeographicLib/magnetic.
 

注意此处的安装目录与问题报错目录不同，需要把手动转移

在/usr/local/share/目录下：

sudo cp -r GeographicLib /usr/share/

大功告成

 

梦凝小筑
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mavros安装
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08-10
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UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr
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4、如果/usr/share目录下的Geographiclib是空的，则在/usr/local/share目录下输入指令sudo cp -r GeographicLib /usr/share/，即可。3、此时的Geographiclib应该在/usr/local/share目录下。2、执行 install_geographiclib_dataset.sh。1、到/opt/ros/noetic/share/mavros/文件夹中。
[FATAL] [1652711177.852917382]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geographi
小C
05-16 521
第一步下载GeographicLib库 第一种方法： [https://gitee.com/MrZhaosx/geographic-lib/] 第二种方法： git clone https://gitee.com/MrZhaosx/geographic-lib.git 第二步移动目录 将geographic-lib目录下的geoids, gravity, magnetic三个文件夹移动到/usr/share/GeographicLib/ 文件夹下面，命令如下: sudo mv geoids, gra
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