矩阵

本文介绍了矩阵的概念,包括矩阵的维度、元素、矩阵的加减法、乘法以及特殊矩阵如单位矩阵、对角矩阵。在Unity中,矩阵运算用于3D图形变换,文中提及了如何设置和获取4×4矩阵的行和列,以及Unity中的矩阵乘法、转置和逆矩阵的相关函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

矩阵的定义

  • 在数学中,矩阵是一个按照长方阵排列的复数或实数的集合。
  • 向量的维度是看向量有几个分量。矩阵的维度则是看它有几行、几列。一个r×c矩阵有r行,c列。即2×3矩阵有23列。3×2矩阵则有32列。

                                                                   

  • 在一个m×n的矩阵A中,有m×n个数,这些数称为矩阵A的元素。数aij位于矩阵的第i行,第j列,称为矩阵A的(i,j)元。
  • 矩阵中元素的下标是从1开始的。 

                                                       

 

  • Unity中,可以使用Matrix4x4.SetRowMatrix4x4.SetColumn来设置一个4×4矩阵的某行或某列。
  • 在Unity中,可以使用Matrix4x4.GetRow和Matrix4x4.GetColumn来获取一个4×4矩阵的某行或某列。结果为Vector4类型。
  • 这里的index是从
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