【ROS Rikirobot基础-使用系列 第八章节】Rikirobot小车使用雷达进行跟随

雷达跟随原理简单说明

雷达跟随与RGBD深度跟随有区别也有相同点，雷达跟随只能检测雷达扫描平面内的，前方障碍物的信息做为跟随的数据依据，而RGBD深度摄像头做跟随是利于三维空间的深度信息来做跟随的数据依据，因此跟随的效果，深度摄像头要好于雷达。
在我看来雷达跟随与超声波的跟随差不多，只不过雷达的采样频率与采样的角度是比超声波要高，我所理解的雷达就是加了一个电机的360探测的高速超声波，不然国外牛人用超声波也可以建图导航。

雷达跟随使用说明

1、给小车上电、然后在主控端执行启动小车的命令：

roslaunch rikirobot bringup.launch

2、主控端启动雷达跟随的命令，等待系统加载完成，出现下图界面，就已经加载完成了：

roslaunch riki_lidar_follower laser_follower.launch

最后的最后

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