安装ROS时需要安装rosdep,但是由于外网访问不了,所以访问不了https://raw.githubusercontent.com/网站。因此在执行sudo rosdep init这一步时,会提示,如下图。
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
1. 解析域名
进入网站https://site.ip138.com,然后输入访问不了的域名raw.githubusercontent.com,点击“查询”可得到多个IP地址,随便选一个,我选的第一个 151.101.108.133。
2. 配置主机文件
sudo gedit /etc/hosts
执行上面命令打开/etc/hosts文件,并在下图文件第三行位置中加入第一步解析得到的IP和域名,保存。