【ros】安装的时候执行 sudo rosdep init 遇到的问题 ‘ERROR: cannot download default sources list from...‘

一. 问题描述

以前安装ros，照着ros wiki的教程就ok了，之前重装了系统，得重装一下ros，但是遇到了一些问题。
在执行这两步骤的时候一直不成功

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

然后出现这个错误：

sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from

二. 解决办法

• 在本地新建对应目录/etc/ros/rosdep/sources.list.d

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d

• 定位到该目录

 cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d

• 新建文件20-default.list

 sudo gedit 20-default.list

• 将下面内容复制粘贴到新建打开的文档中

 # os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

• 保存，关闭文件
• 上面的一些列步骤，就相当于自己手动执行了sudo rosdep init

然后执行：

 rosdep update

此时你可能会成功，但是大概率会继续出现错误，比如我就出现了:)，这个错误:

ERROR: unable to process source ...

解决办法：

sudo gedit /etc/resolv.conf

将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

保存退出，执行

sudo  apt-get update

再执行

rosdep update

然后就可以！nice
真的不容易…加油各位。

三. 新的问题和解决办法

在尝试了上面的解决办法之后还是不行，依然出现：

cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist

新的解决办法如下：

参考：ros 中 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist

1. 赋予权限

sudo chmod 777 /etc

2. 新建文件夹

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d

3. 打开网址

https://site.ip138.com

输入：raw.githubusercontent.com

随便挑选一个ip地址，我选的是香港的

4. 打开文件

sudo gedit /etc/hosts

添加：刚刚的 ip 和 raw.githubusercontent.com，例如：

151.101.76.133 raw.githubusercontent.com

然后就可以继续操作了：

sudo rosdep init
rosdep update

又ok了。