- 近日实验室的活儿要在家干,电脑上啥都没得,搞了个虚拟机ubuntu16.04,要安装ROS时遇到问题:
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sudo rosdep init
这里就是连接不到那个网站呗,我用手机的网络开热点可以在浏览器打开,但是shell中还是一样,不能连接到这个网站,看网上的解决办法,我把浏览器打开的$sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
创建一个文件 20-default.list ,放在目录/etc/ros/rosdep/sources.list.d下。$sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d $cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d $sudo gedit 20-default.list
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rosdep update 报错
还是一样,这一步还是得从raw.githubusercontent.com这里下载一些东西,这时没有教程有上面那种方法了。买了梯子,想在linux下试试,也没开启成功,windows下开梯子,虚拟机中好像不能用。
看这个教程中,改了一下hosts文件,诶,就可以了。
说明是DNS找不到这个网站域名的地址,其实这个地址没有被强。手动添加到hosts文件中即可。
按理说第一步中的问题也可以用这个解决。$sudo gedit /etc/hosts 最下面加一行 199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
- ip失效:由于ip可能会变化,要自己学会用域名去查找ip地址,https://www.ipaddress.com/ 这个网站可以查找到raw.Githubusercontent.com的ip,再写入hosts文件即可。
曾经以为的终极方法:
- 因为ip这次可以ping通了,但是rosdep update 还是超时,所以直接改代码,让其指向本地文件。
- 具体方案如这位大哥:https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355
- 2021.09.23这个方法也出问题了,不知道那个rexxxx文件指向本地就是访问不到。
究极解决方案:
https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q
- 一个作者用国内源重写了rosdep,改名rosdepc,pip3即可安装
- sudo pip3 install rosdepc
- sudo rosdepc init
- rosdepc update