笔记 -- 软开关技术2

2021-9-8 08:21:00

1、相关名词
  1)励磁电感:变压器的初级侧电感(其电流并不会传导至次级,用以对铁芯产生激磁作用,从而使得铁芯在绕组之后相当于磁铁进行导磁)
  2)漏感
    a)定义:初级线圈磁力线未通过次级线圈的部分,即磁通未通过磁芯耦合至对级,而是通过空气闭合回原级(耦合过程中未穿越对级的磁通)
    b)原因:导线电导率为空气电导率的109倍,铁氧磁芯磁导率约为空气磁导率的104倍,从而磁通通过铁氧体磁芯形成磁路时部分会在空气中形成磁环路(漏磁),且随工频提升磁芯元件磁导率降低(漏磁更明显)
    c)影响:电压在变压器初级线圈产生电流,沿铁芯磁径产生主磁通 Φ ( t ) \Phi (t) Φ(t)及在空气中闭合的漏磁通 σ Φ ( t ) \sigma\Phi(t) σΦ(t),两者分别产生感应电动势 e ( t ) 和 σ e ( t ) e(t) 和 \sigma e(t) e(t)σe(t),根据KVL得: u s = e ( t ) + σ e ( t ) + u R u_s=e(t)+\sigma e(t) +u_{R} us=e(t)+σe(t)+uR。因此,当开关器件关断时,漏感在开关管漏源极产生的反向感应电动势(尖峰脉冲)可能击穿开关器件;此外,漏感可能与电路中寄生电容形成振荡回路向外辐射电磁能量,形成电磁干扰(Electro-Magnetic Interference,EMI)
    d)气隙与漏感之间关系( Φ = Φ 1 + Φ 2 \Phi=\Phi{1} +\Phi{2} Φ=Φ1+Φ2漏感与磁阻之间关系        (1)增加 R 1 R1 R1 Φ 1 > Φ 2 \Phi{1}>\Phi{2} Φ1>Φ2,耦合至 Φ 2 \Phi2 Φ2磁通增加,漏感减小
       (2)增加 R 2 R2 R2 Φ 1 = Φ 2 \Phi1=\Phi2 Φ1=Φ2,耦合至 Φ 2 \Phi2 Φ2磁通不变,漏感不变
       (3)增加 R 3 R3 R3 Φ 1 < Φ 2 \Phi1<\Phi2 Φ1<Φ2,耦合至 Φ 2 \Phi2 Φ2磁通减小,漏感增加
    e)完成变压器漏感相关于:
    (1)绕组系数正比于漏感(双边绕制取3,交错绕制取0.85)
    (2)绕组宽度反比于漏感
    (3)绕组匝数正比于漏感
    (4)绕组绝缘层正比于漏感
    f)降低漏感影响
    (1)反馈至输入电容
    (2)稳压管钳位电路
    (3)RCD钳位电路(小功率)
    g)漏感测量:将次级短路,然后使用LCR表测量漏感
  3)基波:在周期振荡波形中与最长振荡周期相等得正弦波分量(工频正弦波)
  4)谐波:频率为基波的整数倍
(1)产生:发电机三相绕组非完全对称;变压器铁芯磁化曲线处于非线性饱和状态(奇次谐波);整流晶闸管
(2)影响:供电线路损耗;电气设备过载/热,加速绝缘介质老化;电气设备产生误差
  5)磁化曲线&磁滞回曲线
  (1)磁化曲线
   a)起始磁化曲线
铁磁内部磁场强度 H H H与磁感应强度 B B B满足: B = μ H B = \mu{H} B=μH,铁磁元件磁导率 μ \mu μ H H H变化而非线性变化 μ = f ( H ) \mu = f(H) μ=f(H)
   b)磁滞回线
H H H增加至一定值时, B B B增加减缓,材料已接近饱和, H m 和 B m H_{m}和B_{m} HmBm表示饱和磁场强度和饱和磁感应强度,当 H H H H m H_{m} Hm减小时, B B B并未沿原路减小,而是沿 a b ab ab下降,当 H H H下降为0时,铁磁中仍保留一定的剩磁 B r B_{r} Br,使磁化场反向增加至 H c H_{c} Hc,材料中 B B B下降为0, H c H_{c} Hc为矫顽磁力,继续增加反向磁场至 H m H_{m} Hm,然后使磁化场从 H m H_{m} Hm退为0,再正向增加磁化场至饱和 H m H_{m} Hm,曲线回归 a a a点, a b c d e f a abcdefa abcdefa为磁滞回线
磁化曲线磁化曲线
磁滞回曲线磁滞回曲线

2、LLC谐振变换器
  1)构成:方波发生器、谐振网络、整流网络
  2)背景
    (a)SRC(Serious Resonant Circuit):转换器理论上无法在空载时进行调节;全负载调节需在宽频条件下;轻载时小谐振电流导致失去ZVS;轻载时输出电压调节控制器设计较难
    (b)PRC(Parallel Resonant Circuit):环流降低轻载效率
  3)优势
    (a)开关频率较低时,在over wide line和负载变化中实现输出调节
    (b)全负载工作于ZVS,开关损耗低
    (c)多谐振网络便于集成与单磁芯,漏感可参与谐振
    (d)次级整流器有低压应力和ZCS,无次级滤波电感使得低压应力限制于2倍内,且ZCS解决了次级二极管反向恢复问题
  4)拓扑
LLC拓扑结构   C r C_{r} Cr自动调整通量平衡并且和谐振电感 L r 产 生 高 频 谐 振 L_{r}产生高频谐振 Lr C r C_{r} Cr ( L r + L m ) (L_{r}+L_{m}) (Lr+Lm)产生低频谐振
                     f r 1 = 1 2 π L r C r f_{r1}=\frac{1}{2\pi \sqrt{L_{r}C_{r}}} fr1=2πLrCr 1
                     f r 2 = 1 2 π ( L m + L r ) C r f_{r2}=\frac{1}{2\pi \sqrt{(L_{m} + L_{r})C_{r}}} fr2=2π(Lm+Lr)Cr 1
                 品质因数: Q s = L r C r n 2 R o = Z r 1 n 2 R o Q_{s}=\frac{\sqrt{\frac{L_{r}}{C_{r}}}}{n^2R_{o}}=\frac{Z_{r1}}{n^2R_{o}} Qs=n2RoCrLr =n2RoZr1
     其中 n = N p N s , N p 主 线 圈 匝 数 , N s 次 线 圈 匝 数 n= \frac{N_{p}}{N_{s}},N_{p}主线圈匝数,N_{s}次线圈匝数 n=NsNpNp线Ns线 Z r 1 为 f r 1 的 谐 振 阻 抗 , R o = U o I o Z_{r1}为f_{r1}的谐振阻抗,R_{o}=\frac{U_{o}}{I_{o}} Zr1fr1Ro=IoUo
   ∙ Q s \bullet Q_s Qs影响增益特性和工作范围,较大时增益特性变窄,工作范围变小,过高时阻抗较低转换效率低
  5)工作状态:峰值增益随负载变化而变化
  (1)轻载条件下,峰值向 f r 2 f_{r2} fr2移动,电路特性类似于PRC
  (2)负载增加时,峰值向 f r 1 f_{r1} fr1移动,且在 f r 1 f_{r1} fr1处的增益不受负载影响,电路特性类似于SRC

DC gain characteristics under loads variations       1 → S R C 1\to SRC 1SRC:磁性电感 L m L_{m} Lm不参与谐振,始终保证ZVS状态
       2 → M R C ( M u l t i − R e s o n a n t C i r c u i t ) 2\to MRC(Multi-Resonant Circuit) 2MRCMultiResonantCircuit:负载决定电路工作于ZCS或ZVS状态,存储在磁性电感中的能量使得MOSFET工作于反向ZVS状态
       3 → 过 载 区 3\to 过载区 3:工作于ZCS状态
   ∙ \bullet 为控制输出及工作于ZVS状态,通常选择 1 和 2 1和2 12区域, L m L_{m} Lm决定开关频率范围和MOSFET开关电流, L m L_{m} Lm越小开关频带越窄,同时MOSFET开关电流越高,开关管损耗越大
LLC的AC等效

∙ \bullet 低压 → \to

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### 回答1: FOC技术笔记是一本介绍磁场定向控制(FOC)技术的书籍,该技术被广泛应用于电机驱动和控制系统中。本书新修版增加了一些新的内容,使其更加实用和易于理解。 本书首先介绍了FOC技术的基本原理、工作原理和控制方法。然后,作者详细讲解了FOC技术的各个方面,包括磁链定向、PI控制器、换相时间和磁栅编码器等。同时,作者还介绍了FOC技术在电机驱动系统中的应用,并提供了一些实际案例,帮助读者更好地理解和应用该技术。 除此之外,本书还介绍了FOC技术的未来发展趋势,包括使用新型半导体器件、件控制和智能化控制的发展方向。本书还提供了一些有用的参考文献和相关资源,帮助读者更深入地学习和掌握FOC技术。 总之,FOC技术笔记的新修版是一本非常实用的书籍,适合电机工程师、研究人员和学生阅读和学习。通过学习本书,读者可以更好地理解FOC技术的基本原理和应用,为电机驱动系统的设计和应用提供更好的支持。 ### 回答2: FOC技术笔记-新修版包含了FOC控制的基本概念和技术,以及FOC在电机控制方面的应用。全书分为十二章,主要内容涵盖了电机模型、矢量控制、PID控制、空间矢量调制、磁阻电动机和无刷直流电机等多种类型电机的FOC控制方法,并结合实例详细介绍了各类电机FOC控制的具体实现方法。 此书旨在为读者提供一种深入理解FOC技术及其在电机控制方面应用的新途径。读者可通过本书了解到FOC技术的基本思想和原理,可以掌握FOC控制技术的全流程,并逐步熟悉FOC控制器的编程调试方法。此外,本书还介绍了一些应用实例,以帮助读者更好地理解和应用FOC技术。 总之,FOC技术笔记-新修版具有较高的实用性和可操作性,可以为进一步深入研究FOC技术工程师和学生提供帮助,也为广大电机控制爱好者提供了一定的帮助。同时,该书也是一本值得收藏的电机控制领域的参考书籍。 ### 回答3: FOC技术笔记是一本关于电机控制技术方面的教材。新修版相较于旧版,增加了许多实用内容,更贴近实际应用。 新修版FOC技术笔记对基础知识进行了详细的介绍,如电机模型、磁场定向控制、三相控制等。同时,它还介绍了许多高级的控制技术,比如预测控制、自适应控制等。这些内容对于电机控制工程师来说非常实用。除了技术方面的内容,新修版还介绍了一些案例分析,让读者更好地了解电机控制在实际应用中的应用。 除此之外,新修版FOC技术笔记还包含了一些新的内容,如无矢量控制、无传器FOC控制等,这些内容对于新能源汽车等领域具有重要意义。 总之,新修版FOC技术笔记是一本非常实用的书籍,我相信它会为电机控制工程师提供很多帮助。

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