自动驾驶系列（二）ROS系统的核心教程

最新推荐文章于 2024-07-25 11:18:34 发布
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分类专栏： 无人驾驶汽车-从入门到制造 文章标签： 自动驾驶 机器学习 神经网络
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通过ROS wiki学习核心教程：cn/ROS/Tutorials - ROS Wiki

 操作步骤详细，每一步都有源码和结果，操作完成初级教程就可以基本理解ROS系统的原理。

者也之乎
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专栏目录
图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
FRIGIDWINTER的博客
02-01 2万+
运动规划是自动驾驶的核心理论和工程技术之一，本文作为教程先导，解析了运动规划的两大组件——路径规划和轨迹规划。欢迎感兴趣的同学订阅专栏！
基于ROS的无人驾驶系统
01-27
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是无人驾驶系统中常用的一个核心平台，因其强大的模块化、分布式架构和丰富的软件包库而备受青睐。ROS为无人驾驶系统提供了数据处理、传感器融合、决策制定、路径规划...
自动驾驶决策规划控制ros移植Apollo和autoware算法可跑工程（适合入门学习，科研和实战）
weixin_39735688的博客
07-09 7534
需要了解具体可私信，this project and code require a fee。其中涉及的算法和仿真平台一目了然，希望可以集合各位学习研究自动驾驶的小伙伴们一起交流。
ROS 自动驾驶多点巡航
yechen1的博客
06-13 686
test_pkg 为功能包名，后面两个是依赖；1、首先创建工作空间，，，
【C++】ROS入门帖：机器人/自动驾驶学习路线
DevFrank的博客
10-20 2034
ros自动驾驶入门参考
自动驾驶定位系列教程十： 闭环修正
liuphahaha的专栏
04-30 515
闭环校正模块是建图功能的最后一个模块了，建图这部分离完工不远了。闭环模块和其他模块的通信机制我们之前已经设计好，它接收关键帧位姿及对应的GNSS位姿，根据策略做检测，如果检测到满足要求的闭环匹配，那么就把这一对约束关系发送出去，让后端优化模块把这个约束关系作为一个边加入到概率图中就行了。所以这部分的核心就在于怎么检测了，基本思路就是在历史帧中找离当前关键帧距离最近的关键帧，并匹配对应的点云，如果匹配误差足够小，那么检测就成功了。但注意，这里只是基本思路，为了提高检测效率和准确度，需要加一些策略。
无人驾驶汽车系统入门（三十二）——ROS2概述和实践入门（一）
AdamShan的博客
06-29 1万+
无人驾驶汽车系统入门（三十二）——ROS2概述和实践入门（一） ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目之一，它是一个易用且完备的机器人开发框架、生态乃至社区，海量的机器人开源项目（涵盖感知、规划、控制、定位、SLAM和建图、可视化等几乎所有机器人领域）均使用ROS作为基础。以自动驾驶汽车为代表的新的机器人应用场景对于中间层和开发框架在实时性、可靠性、伸缩性、跨平台可移植等方面提出了大量新的需求，ROS显然不能满足这些需求，ROS2因此产生，在经历了若干年的迭代后，ROS2项目目前已经相对完备和稳
ROS机器人操作系统——ROS的核心概念（二)
戚晨夕的博客
03-10 1160
ROS机器人操作系统 文章目录ROS机器人操作系统前言一、ROS的通信机制二、ROS中的开发工具1.命令行&编辑器2.可视化工具三、ROS的应用功能四、ROS的生态系统总结 前言 ROS的核心就是提高机器人研发中的软件复用率，共分为四大部分。 一、ROS的通信机制 松耦合分布式通信，所有的框架可以抽象成一个节点图，用箭头代表他们之间的通信。 节点是ROS中重要的一部分，通过各个节点实现功能的拼接，节点是唯一的，不允许重名 节点之间通过节点管理器进行连接 像图像、雷达等都是ROS中定义好
ROS入门级教程
热门推荐
weixin_50431732的博客
07-21 1万+
本文讲述ROS的入门级教程，介绍ROS的安装，ROS程序的主体架构、核心概念、已有程序的编译与使用、常用的调试工具和一些指令。
自动驾驶定位系列教程八_ 建图系统结构优化
NEON7788的博客
04-30 572
我们通过前面几篇文章，已经把前端里程计模块的功能实现了，在里程计之前做了时间同步、点云畸变补偿等预处理，在里程计之后做了实时显示、轨迹精度评测等。这种“之前”和“之后”的描述已经具备了模块划分的概念，即分成了三个模块，只不过我们没有严格按照模块去管理代码。在建图功能后面的工作里，我们要添加的就是后端优化、闭环检测这两大模块了。这样我们就有了五个模块，模块数量增加了，就需要有一个更好的代码结构来管理。所以本篇文章的目的就是设计这个代码结构，在我们的系列工作中起到一个承上启下的作用。
ROS核心教程
jcj的博客
10-28 298
一、创建ＲＯＳ程序包 关键词： 1.一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 1)该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。 2) 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件，而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用。 3) 每个目录下只能有一个程序包。 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在。 最简单的程序
自动驾驶-车辆横纵向仿真模型的ROS功能包
05-13
在本项目中，我们关注的是车辆横纵向仿真模型，该模型是自动驾驶系统中的核心组成部分，用于模拟真实世界中车辆的行为。这个模型是基于ROS（Robot Operating System）构建的，ROS是一个广泛使用的开源操作系统，专为...
分享【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统 ppt教材
04-01
【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统是一门深入探讨自动驾驶技术的课程资源，主要围绕着Robot Operating System（ROS）这一开源操作系统展开。ROS是机器人领域的核心框架，为开发、测试和部署机器人应用提供了...
参考youtube自动驾驶系列视频.zip
04-06
通过观看YouTube系列视频，结合源码实践，你将能深入理解自动驾驶系统的工作原理，提升相关技能。 总的来说，这个压缩包为自动驾驶的学习者提供了一个宝贵的实践平台，通过理论与实践相结合的方式，有助于提升个人...
自动驾驶仿真算法优化cuda
qq_45191106的博客
07-25 368
**行为预测器类**：`BehaviorPredictor` 类加载预训练的深度学习模型，并定义了 `predict_behavior` 方法来预测车辆的行为。- **仿真循环**：在主循环中，获取车辆的当前状态作为观测数据，然后使用行为预测器预测下一个时刻的行为，并应用于车辆的控制。- **模型加载**：使用TensorFlow加载预训练的深度学习模型，确保模型已经在训练阶段通过真实数据进行了优化和验证。- **仿真模型优化**：优化车辆动力学模型、环境模型等，使仿真更加真实和准确。
如何学习自动驾驶仿真与算法优化 前后端开发
qq_45191106的博客
07-25 572
编写仿真代码后，需要进行测试和调试，确保代码的正确性和性能。- **LGSVL Simulator**：由LGSVL公司开发的仿真器，支持与Apollo、ROS等集成，适合进行自动驾驶算法验证和测试。- **控制汽车运动**：在主循环中，通过设置`VehicleControl`对象的属性来控制汽车的行为，例如加速度和转向。- **车辆动力学**：理解车辆的物理特性和动力学模型，在仿真中进行精确的车辆控制和行为模拟。- **CARLA**：开源的自动驾驶仿真平台，支持高度可定制化和现实感的城市环境仿真。
自动驾驶仿真前后端
最新发布
qq_45191106的博客
07-25 497
**Web前端技术**：如HTML、CSS和JavaScript，通常结合框架如React、Angular或Vue.js等，用于开发Web应用程序。- **API端点**：定义了 `/api/simulation` 和 `/api/update` 两个API端点，分别用于获取仿真数据和更新仿真数据。- **Flask框架**：用于实现基于Python的轻量级Web后端应用，处理仿真数据的请求和响应。- **服务器端编程语言**：如Python、Java、C++等，根据需求选择最适合的语言。
自动驾驶论文集
qq_45191106的博客
07-25 419
这些论文代表了自动驾驶技术在不同方面的最新研究进展和应用案例。你可以通过访问IEEE Xplore、ACM Digital Library、Google Scholar等学术数据库，或者关注顶级会议如CVPR、ICRA、IV等，深入了解。自动驾驶技术的前沿研究涵盖了多个方面，包括感知、决策与规划、传感器融合、仿真与测试、安全性与可靠性等。以下是一些近期关于自动驾驶技术的前沿论文和研究方向，可以通过查找相关的学术数据库和会议论文来进一步了解。
使用ROS和Gazebo进行自动驾驶系统安全验证
"roscon2019演讲展示了如何利用ROS（Robot Operating System）与Gazebo相结合，实现自动驾驶系统的硬件在环仿真（Hardware-in-the-Loop Simulation）。Lockheed Martin公司的Joshua P. Hecker作为主讲人，分享了公司...
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