ROS 初学者教程---导航帖

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作者：宋洋鹏（youngpan1101）
邮箱： yangpeng_song@163.com

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在这里，非常感谢以下大神们录制的视频或撰写的学习笔记，让小白们的 ROS 学习之路有了方向，也希望各位在学习过程中分享自己的学习心得，以帮助更多的小伙伴。

视频

• ROS 中文视频教程

教程

• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（0）—— ROS的UNIX基础
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（1）—— 安装ROS Indigo
  
  • 强烈建议设置国内源【ROS Installation Ubuntu Mirrors】【ROS国内镜像开通+更新源设置教程】
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（2）—— 安装和配置你的ROS环境
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（3）—— 文件系统导航
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（4）—— 创建一个ROS Package
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（5）—— 编译一个ROS Package
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（6）—— 理解ROS Nodes
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（7）—— 理解ROS Topic
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（8）—— 理解ROS service 和parameter
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（9）—— 理解ROS rqt_console和 roslaunch
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（10）—— 使用rosed编辑ROS文件
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（11）—— 创建一个ROS msg和srv
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（12）—— 用C++语言写一个简单的发布者和订阅者
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（13）—— 验证简单的发布者和订阅者
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（14）—— 用C++语言写一个简单的service和client
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（15）—— 验证简单的service和client
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（16）—— 记录和重放数据
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（17）—— roswtf入门指南
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（18）—— ROS wiki导航
• 机器人操作系统 ROS Indigo 入门学习（19）—— 接下来做什么
• ROS-Industrial(Indigo) Training Exercises

网站资源

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ROS 常用功能包

• ros-teleop： Packages especially for teleoperating ROS robots
• rosserial
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Ubuntu + ROS ISO

• Ubuntu 12.04 for ROS by ExBot iso 发行版集合
• Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版
• 固态硬盘（Win7）+ 机械硬盘（Ubuntu）双系统安装和自制 Ubuntu 镜像傻瓜式教程

ROS IDE

• IDEs Introduction