28.EXTI外部中断原理与配置

已于 2022-03-31 16:50:13 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2022-03-10 19:39:08 首次发布
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版权

EXTI外部中断原理与配置

参考资料
开发板配套资料
《STM32Fx开发指南-HAL库版本》-第x章 外部中断实验
STM32Fxxx官方资料：
《STM32Fxx中文参考手册》- 中断和事件

笔记基于正点原子官方视频
视频连接https://www.bilibili.com/video/BV1Wx411d7wT?p=71&spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click
如有侵权，联系删除

一、IO口外部中断原理概述

1.STM32控制器支持的外部中断/事件请求：

在这里插入图片描述

2.IO口外部中断

① STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
② 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
③ STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F系列的IO口多达上百个，STM32F103ZGT6(112个IO口),那么中断线怎么跟IO口对应呢？

3.GPIO和中断线映射关系

在位置：H:\2技术书籍\STM32F429开发指南中书《STM32F4xx中文参考手册》8.2.4小节及以后几小节有相关寄存器的详细介绍。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

其中：
SYSCFG 外部中断配置寄存器 1 的低16位配置的是 EXTI0 至 EXTI3
SYSCFG 外部中断配置寄存器 2 的低16位配置的是 EXTI4 至 EXTI7
SYSCFG 外部中断配置寄存器 3 的低16位配置的是 EXTI8 至 EXTI11
SYSCFG 外部中断配置寄存器 4 的低16位配置的是 EXTI12 至 EXTI15

例如：
在 EXTI0 对应的四个位填入 0000，则配置的是 PA[0] 引脚
在 EXTI2 对应的四个位填入 0000，则配置的是 PA[2] 引脚
在 EXTI6 对应的四个位填入 0011，则配置的是 PD[6] 引脚
在 EXTI12 对应的四个位填入 0110，则配置的是 PG[12] 引脚
在 EXTI15 对应的四个位填入 0101，则配置的是 PF[15] 引脚

4.16个中断线就分配16个中断服务函数？

  • IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。
    在这里插入图片描述

  • 从表中可以看出，外部中断线5～9分配一个中断向量，共用一个服务函数外部中断线10～15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

5.中断服务函数列表：
	EXTI0_IRQHandler 
	EXTI1_IRQHandler
	EXTI2_IRQHandler 
	EXTI3_IRQHandler 
	EXTI4_IRQHandler 
	EXTI9_5_IRQHandler 
	EXTI15_10_IRQHandler

二、IO口外部中断HAL库配置方法

1.外部中断操作使用到的函数分布文件
  • stm32fxxx_hal_gpio.c
    位置：工程模板 - HALLIB - stm32fxxx_hal_gpio.c
  • stm32fxxx_hal_gpio.h
    位置：工程模板 - HALLIB - stm32fxxx_hal_gpio.c - stm32fxxx_hal_gpio.h
2.外部中断配置
  • 外部中断的中断线映射配置和触发方式都是在GPIO初始化函数中完成：
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;								 //PA0
	GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; 	//上升沿触发
	GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

在上面代码配置GPIO_Initure.Mode时，里面模式的子代码里就有关于触发方式的代码。
在位置：工程模板 - HARDWARE - exit.c 文件中有关于触发方式的代码，如下图：
在这里插入图片描述

  • 和串口中断一样，HAL库同样提供了外部中断通用处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，我们在外部中断服务函数中会调用该函数处理中断。
	//中断服务函数
	void EXTI0_IRQHandler(void)
	{
		HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);		//调用中断处理公用函数
	}
	void EXTI2_IRQHandler(void)
	{
		HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);		//调用中断处理公用函数
	}
  • HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数内部通过判断中断来源引脚，最终调用外部中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback来处理中断。
    在这里插入图片描述
	void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
	{
		if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
		{ 
			__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
			HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
		}
	}
  • 用户最终编写中断处理回调函数来编写中断处理逻辑。
	void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
	{
		switch(GPIO_Pin)
		{
			case GPIO_PIN_0:
			//控制逻辑
			break;
			case GPIO_PIN_2:
			//控制逻辑
			break;
		}
	}
3.外部中断的一般配置步骤

① 使能IO口时钟。
② 初始化IO口，设置触发方式：HAL_GPIO_Init();
③ 设置中断优先级，并使能中断通道。
④ 编写中断服务函数：函数中调用外部中断通用处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
⑥ 编写外部中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback;

4.外部中断实验硬件连接

在这里插入图片描述
KEY0->PH3 上拉输入，下降沿触发
KEY1->PH2 上拉输入，下降沿触发
KEY2->PC13 上拉输入，下降沿触发
WK_UP->PA0 下拉输入，上升沿触发

三、IO口外部中断实验

实现的功能：
按键KEY0按下： 同时控制LED0和LED1翻转。
按键KEY1按下： LED1状态翻转。
按键KEY2按下： LED0翻转。
按键WK_UP按下：控制LED0和LED1互斥点亮。

这里使用之前的按键输入实验作为模板进行外部中断实验

1.在HARDWARE文件夹下面创建exti.c和exti.h

在HARDWARE文件夹下面创建exti.c和exti.h，并添加到工程中
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.搭建exti.h头文件
1）搭建exti.h框架

在这里插入图片描述

3.搭建exti.c头文件
1）搭建exti.c文件框架

在这里插入图片描述

2）编写中断服务函数框架

因为使用到了PH3, PH2 , PC13，PA0四个引脚，所以要分别对这四个引脚编写中断服务函数

中断服务列表

	EXTI0_IRQHandler 
	EXTI1_IRQHandler
	EXTI2_IRQHandler 
	EXTI3_IRQHandler 
	EXTI4_IRQHandler 
	EXTI9_5_IRQHandler 
	EXTI15_10_IRQHandler

可见用到了EXTI0_IRQHandler、EXTI2_IRQHandler、EXTI3_IRQHandler、EXTI15_10_IRQHandler 四个句柄函数，
同样在位置：工程文件 - CORE - starup_stm32f429xx.s中也可以看到配置好的句柄函数
在这里插入图片描述

所以在exti.c文件中搭建中断服务函数框架
在这里插入图片描述

3）编写外部中断回调函数

在位置：工程文件 - HALLIB - stm32f4xx_hal.c - stm32f4xx_hal_gpio.h 文件中
在这里插入图片描述

至此exti.c文件框架搭建完毕
#include “exti.h”

void EXTI_Init(void)
{

}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{

}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{

}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{

}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{

}

4.使能IO口时钟、设置触发方式

按键模式配置
KEY0->PH3 上拉输入，下降沿触发
KEY1->PH2 上拉输入，下降沿触发
KEY2->PC13 上拉输入，下降沿触发
WK_UP->PA0 下拉输入，上升沿触发

因为用到了PA、PC、PH三个IO口，所以要对这三个口进行初始化，然后对IO口模式进行配置，具体使能方式前文按键配置有详细说明。
代码如下

	    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	    
	    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟
	    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();               //开启GPIOC时钟
	    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //开启GPIOH时钟
	        
	    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0
	    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发
	    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;			//下拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;			//高速
	    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);			
	    
	    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;               //PC13
	    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发
	    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;				//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;			//高速
	    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);			
	    
	    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;     //PH2,3
	    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发
	    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;				//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;			//高速
	    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
5.设置中断优先级、使能中断通道

其中共调用了4个中断，所以要配置4条中断线
在位置：工程文件 - HALLIB - stm32f4xx_hal.c - stm32f429xx.h 文件中有中断线函数的头文件名
在这里插入图片描述

配置在 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0); 和 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); 中

    //中断线0-PA0
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             //使能中断线0
    
    //中断线2-PH2
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,1);       //抢占优先级为2，子优先级为1
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);             //使能中断线2
    
    //中断线3-PH3
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,2,2);       //抢占优先级为2，子优先级为2
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);             //使能中断线2
    
    //中断线13-PC13
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,3);   //抢占优先级为2，子优先级为3
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);         //使能中断线13

至此，外部中断初始化函数编写完毕，代码如下

void EXTI_Init(void)				//外部中断初始化
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();               //开启GPIOC时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //开启GPIOH时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;			//下拉
	GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;			//高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);			
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;               //PC13
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;				//上拉
	GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;			//高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);			
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;     //PH2,3
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;				//上拉
	GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;			//高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
    
    //中断线0-PA0
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             //使能中断线0
    
    //中断线2-PH2
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,1);       //抢占优先级为2，子优先级为1
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);             //使能中断线2
    
    //中断线3-PH3
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,2,2);       //抢占优先级为2，子优先级为2
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);             //使能中断线2
    
    //中断线13-PC13
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,3);   //抢占优先级为2，子优先级为3
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);         //使能中断线13  	
}
6.编写中断服务器函数

上文说到，中断服务函数格式如下：
在这里插入图片描述

在位置：工程文件 - HALLIB - stm32f4xx_hal.c - stm32f4xx_hal_gpio.h 文件中也有其定义句柄函数名
在这里插入图片描述

把该句柄函数放在中断服务器函数中，代码如下

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);		//调用中断处理公用函数
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);		//调用中断处理公用函数
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);		//调用中断处理公用函数
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);		//调用中断处理公用函数
}
7.编写外部中断回调函数

因为在HAL库中，有关于位带操作的定义，所以可以直接使用LED0、LED1、KEY0、KEY1、KEY2、WK_UP变量名来编写函数
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

编写好按键控制逻辑，代码如下

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

//中断服务程序中需要做的事情
//在HAL库中所有的外部中断服务函数都会调用此函数
//GPIO_Pin:中断引脚号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_ms(100);      //消抖
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_0:
            if(WK_UP==1) 
            {
				LED1=!LED1;//控制LED0,LED1互斥点亮
				LED0=!LED1;
            }
            break;
        case GPIO_PIN_2:
            if(KEY1==0)  //LED1翻转
            {
                LED1=!LED1;    
            }
            break;
        case GPIO_PIN_3:
            if(KEY0==0)  //同时控制LED0,LED1翻转 
            {
                LED0=!LED0;
				LED1=!LED1;
            }
            break;

        case GPIO_PIN_13:
            if(KEY2==0)  
            {
				LED0=!LED0;//控制LED0翻转
            }
            break;
    }
}

至此，exti.c文件编写完毕，代码如下：

#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"


void EXTI_Init(void)				//外部中断初始化
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();               //开启GPIOC时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();               //开启GPIOH时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;			//下拉
	GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;			//高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);			
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;               //PC13
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;				//上拉
	GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;			//高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);			
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;     //PH2,3
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;				//上拉
	GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;			//高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
    
    //中断线0-PA0
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             //使能中断线0
    
    //中断线2-PH2
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,1);       //抢占优先级为2，子优先级为1
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);             //使能中断线2
    
    //中断线3-PH3
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,2,2);       //抢占优先级为2，子优先级为2
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);             //使能中断线2
    
    //中断线13-PC13
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,3);   //抢占优先级为2，子优先级为3
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);         //使能中断线13  	
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);		//调用中断处理公用函数
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);		//调用中断处理公用函数
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);		//调用中断处理公用函数
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);		//调用中断处理公用函数
}


//中断服务程序中需要做的事情
//在HAL库中所有的外部中断服务函数都会调用此函数
//GPIO_Pin:中断引脚号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_ms(100);      //消抖
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_0:
            if(WK_UP==1) 
            {
				LED1=!LED1;//控制LED0,LED1互斥点亮
				LED0=!LED1;
            }
            break;
        case GPIO_PIN_2:
            if(KEY1==0)  //LED1翻转
            {
                LED1=!LED1;    
            }
            break;
        case GPIO_PIN_3:
            if(KEY0==0)  //同时控制LED0,LED1翻转 
            {
                LED0=!LED0;
				LED1=!LED1;
            }
            break;

        case GPIO_PIN_13:
            if(KEY2==0)  
            {
				LED0=!LED0;//控制LED0翻转
            }
            break;
    }
}
8.编写main.c函数
  • 引入#include “exti.h” 头文件
  • 把初始化按键函数 KEY_Init(); 更改为EXTI_Init();

至此，main.c函数编写完毕，代码如下

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED 
    EXTI_Init();                    //外部中断初始化
    while(1)
    {
        printf("OK\r\n");           //打印OK提示程序运行
        delay_ms(1000);             //每隔1s打印一次 
    }
}
9.下载到开发板

现象这里不再赘述

至此，IO口外部中断实验结束

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STM32实例程序 4.EXTI_test外部中断事件
06-28
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EXTI——外部中断（按键中断）
qq_44622367的博客
07-28 3581
STM32F429中有10个系统异常，91个中断。 EXTI——外部中断/事件控制器 有图可得：EXTI可以产生中断也可以产生事件 编写按键——中断驱动程序 初始化RGB彩色灯（前面的LED驱动程序已经写好了，直接调用就可以了） 打开GPIO的时钟和SYSCFG时钟（SYSCFG是外部中断寄存器，使用EXTI必须开启SYSCFG时钟） 配置NVIC NVIC是嵌套向量中断控制器，设置...
STM32-外部中断，没有硬件干扰就是快乐
weixin_30843605的博客
05-20 1148
一：触发方式 STM32的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发； 二：外部中断分组 STM32的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16组，STM32规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，...
STM32中断里的那些事，你都知道吗？
小阳先生
04-21 4405
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代码
stm32 笔记 外部中断以及HAL库应用
nullccc的博客
11-29 3103
由外部设备发起的中断请求，会使得设备暂停当前的主程序，保存标志位并把当前指令压入堆栈，转而去执行中断的子程序。执行完毕后再弹出执行堆栈，恢复标志位，继续执行主程序。
关于EXTI9_5
qq_54215896的博客
10-04 1208
关于EXTI9_5
stm32 exti 5~9 中断源区分
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蚂蚁取经
06-06 2万+
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {   u32 Temp = 0x00;    PEout(2) = ~PEout(2);   Temp = EXTI->PR;       //取读是那个引脚的中断   switch(Temp)   {     case Exti_From_Pin8:       EXTI_ClearITPendingBit(E
外中断的5--9如何使用
weixin_43554366的博客
08-03 2979
首先要了解一点，外部中断5-9的中断优先级设置是没办法单独给外部中断5或者外部中断7设置，这几个是统一设置，也就是说，当有外部中断5-9其中的一个引起触发时，就会进入中断函数EXTI9_5_IRQHandler()，进入该函数之后再判断到底是哪个触发，然后再做相应的处理。其中PB5触发方式为上升沿触发，PE7为下降沿触发，PE9为电平变化触发，就是有上升沿...
18-EXTI—外部中断_exti相关配置_
10-03
配置exti校验程序，适合stm32f10x系列的单片机驱动代码exti中断等操作
第十一届蓝桥杯物联网设计与开发实验——ex9 EXTI外部中断实验
01-20
ex9 EXTI外部中断实验 实验目的：掌握EXTI的使用方法。 实验内容：按下USER按键触发外部中断EXTI14。 实验现象：每按下一次USER按键，LD5灯显示反转一次。 中断概念 中断全过程 中断发生——当CPU在处理某一事件A时...
EXTI外部中断实验.uvprojx
06-07
外部中断实验
STM32 hal库 NVIC初始化函数梳理
qq_58619066的博客
06-26 2815
中断初始化这一部分内容不算多，但还是有点抽象。我知道有抢占优先级和响应优先级，通过一点点地分析这个函数，我知道大概控制哪些寄存器可以配置这些优先级。但是梳理完了以后还是有一些疑惑，比如nvic是怎么区分抢占优先级和响应优先级的？我的猜测是抢占优先级发射中断时，优先级高的直接打断别的中断，而响应优先级有个挂起的操作，等待中断结束以后再进行中断。这个表面的行为还是很好理解的，通过分组的那个寄存器配合，感觉nvic还是很厉害的，把中断管理得有条不紊。
STM32的中断操作（一)——EXTI
weixin_43790761的博客
07-08 4816
在单片机的编程中，中断都是很重要的一个概念。在stm32中，中断有两种，一种是外部中断（EXTI），另一种是定时器中断（SysTick），本篇文章从中断的概念入手，再对外部中断简要的做一些介绍。相信大家在初学中断这个概念时都听过这样一个例子：如果你一个人在家里正在做饭，这时门铃响了，你选择先去开门，然后再回来做饭，这就是一个浅显易懂的中断的例子，做饭为主程序，而去开门就是中断程序，门铃响起就是中断请求。而如果门铃响起同时电话也响起，那么你决定先去处理哪一件事的过程就是中断优先级的判别过程。 中断的定义如下：
STM32-外部中断配置
W攻城狮
01-20 5832
STM32-外部中断配置 外部中断配置的整体图： 步骤如下： 配置RCC,把我们这里涉及到的外设的时钟都打开，不打开时钟外设是没有办法工作的。 配置GPIO,选择我们的端口为输入模式。 配置AFIO,选择我们用的这一路GPIO,连接到后面的EXIT。 配置EXTI,选择边沿触发方式，比如上升沿，下降沿或双边沿。还有选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应，这里我们一般都是中断响应。 配置NVIC,给我们的中断选择一个合适的优先级。最后，通过NVIC,外部中断信号就能进入CPU了。 最后是找到相应的
STM32学习笔记（4）——NVIC中断优先级管理和外部中断EXTI
Mount256的博客
04-06 1514
STM32学习笔记（4）——NVIC中断优先级管理和外部中断EXTI一、NVIC中断优先级管理1. 中断简介2. 中断向量表3. 嵌套向量中断控制器（NVIC）4. NVIC的定义以及库函数 一、NVIC中断优先级管理 1. 中断简介 在Cortex-M3（CM3）内核中，每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的，这样就有2^8 =256级中断，意味着可以支持256个中断，这其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但许多芯片厂商并没有使用CM3内核的全部东西，而是只
STM32EXTI外部中断中使用5以后的口配置说明
weixin_45164090的博客
07-18 1377
STM32EXTI外部中断中使用5以后的口配置说明 当我们在使用外部中断的时候 STM32基本每一个io口都可以当外部中断使用，在设置中断优先级的时候有个很模糊的地方容易出错 这里我说一下 定义中断口的代码我略过，这里假设使用的是PG8口做外部中断，EXTI8线 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_config.NVIC_IRQ...
NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); EXTI15_10_IRQn = 40,
最新发布
07-11
`NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn)`是一个函数调用，用于使能外部中断线EXTI15_10的中断。 在这个函数调用中，`EXTI15_10_IRQn`被赋值为40。这是一个中断号，用于标识特定的外部中断线。在STM32系列微控制器中，EXTI15_10_IRQn代表了外部中断线15至10的中断。 通过调用`NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn)`函数，可以使能对应外部中断线的中断功能，使得当外部中断触发时，相关的中断服务程序将会被执行。这个函数调用的作用是启用外部中断线EXTI15_10的中断功能。

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