百度Apollo7.0整体架构

最新推荐文章于 2024-03-28 09:45:58 发布
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文章标签： 人工智能
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百度Apollo是一个自动驾驶平台，主要用于研究和开发自动驾驶技术。它由许多不同的组件组成，包括感知、计算、控制和通信等。

感知组件包括传感器，如激光雷达、摄像头和超声波传感器等，用于收集周围环境的信息。计算组件包括计算机，用于处理感知数据并生成控制指令。控制组件包括控制器和伺服驱动器，用于将控制指令转化为机动操作。通信组件包括无线通信设备，用于连接自动驾驶汽车与外界。

百度Apollo 7.0是百度Apollo平台的最新版本，在此版本中，百度Apollo平台进一步优化了自动驾驶技术，并提供了更加丰富的功能和工具。例如，百度Apollo 7.0提供了基于云的车辆管理系统，可以实时监控和管理

一曲歌长安
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一文详解Apollo7.0 预测模块及相关技术
Gavinmiaoc的博客
05-14 3534
引言 自动驾驶主车（Autonomous Driving Car ，ADC）行驶时，周围的车辆及行人在接下来的几秒内将要做什么？是否有碰撞的可能？这对于实现安全的自动驾驶而言至关重要，这也是自动驾驶领域中的轨迹预测模块的问题：对周边车辆、行人在接下来数秒时间的多种行为状态进行预测，进一步影响主车的路径规划。 近几年中自动驾驶行为预测领域很火的一种方式是——采用类似VectorNet（《VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectoriz
Apollo自动驾驶开发笔记1——Apollo 7.0环境配置
耶律大石的博客
07-29 2249
CUDA 版本大于 11.1 ,需要安装较新版本的 CUDA显卡驱动，因此需要将主机上的 NVIDIA 驱动程序更新到版本 >= 455.32。的说明准备搭建好 Apollo 的运行环境。即，您已经克隆了 Apollo 在 GitHub 上的。下面命令不要随便执行，这是创建容器的，会把之前的容器删掉，不过再次build会比较快，因为有缓存。如果您没有车辆及车载硬件，Apollo 提供了用于演示和调试代码的模拟环境。构建之后就不要用这个命令了，不然会删除之前的容器，重新构建。代码库，并安装了所有必需的软件。
Apollo7.0系统概述
liebecl的博客
07-28 1440
目录Apollo概述通信框架代码结构代码目录总览canbus模块示例环境的搭建ubuntu系统的安装Nvidia显卡的安装安装docker安装docker工具包操作命令启动apollo docker容器进入apollo docker容器编码细节编译方法启动Apollo DreamView启动Apollo-LGSVL DreamView清除编译环境查看Log启动CANBus调试工具监控topic启动和停止CANBus launch文件 Apollo概述 Apollo系统是百度推出的自动驾驶平台，目前已经迭代到
无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍
清平乐的技术专栏
05-07 9200
今天我们以百度Apollo为例，讲讲无人驾驶的技术架构。通过本文的学习，希望大家可以初步建立起了对百度Apollo的架构的认知。 一、Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图： 可以看到该架构分为四层，其中除了Cloud Service Platform部分是运行在云端的，其他的都是车端的系统。 Open Software Platform 自动驾驶系统最为重要的软件层。这一层包含了最底层的RTOS（Real Time Operation System）和第二层的运行软件所需的框架环境（Ru
基于百度Apollo架构的实践与应用
ypp52199的博客
07-10 564
对于自动驾驶，很多人就觉得很高大上，甚至无从下手。 今天作为一个兴趣小白，就简单说一下，Apollo的自动驾驶框架和使用说明。 首先Apollo是一个开源的架构，基于C++开发，需要在Linux系统下，使用ROS软件进行调用。 1.它融合a.激光雷达；b.毫米波雷达；c.摄像头的信号作为输入（input）。 2.它已经将图像识别，雷达信号处理及不同的信号进行了融合处理（fusion）。 3.基于信号的收集（input）和处理（fusion），就可以开展路径规划了。 以上3步也是自动驾驶的大体思.
Apollo进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍
10点43的博客
11-03 4088
原创： 阿波君 Apollo开发者社区 5天前 自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIA Drive PX2 或 Xavier作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶。 百度开源自动驾驶系统Apollo的架构图如下所示： 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊱...
Apollo之架构
jannal专栏
08-04 855
apollo配置中心架构
Apollo 7.0中prediction预测模块的主流程
05-22 1765
本文主要讲解Apollo 7.0中prediction预测模块的主流程，码字不易，喜欢的朋友麻烦点个赞和加关注，便于第一时间能阅读最新文章。 从本文你将学到以下内容： 预测模块主流程是什么？ 消息主流程是什么？ 数据主流程是什么？ 代码主流程是什么？ 预测模块主流程 如下图所示，预测模块由四个主要功能子模块组成：容器、场景分析器、评估器和预测器。 注释：Apollo 3.0中引入容器、评估器和预测器。在Apollo 3.5中，因为我们已经采用一个基于多场景的方法来提升Apollo的自动驾驶能力
百度Apollo7.0中ADCTrajectory数据
08-08
### 回答1： ADCTrajectory是在百度Apollo 7.0中提供...总而言之，百度Apollo7.0中的ADCTrajectory数据是自动驾驶系统中重要的数据源，它为自动驾驶算法的开发、系统的评估和优化以及交通管理等方面提供了有力的支持。
百度Apollo7.0中Obstacle Feature
08-03
百度Apollo7.0中的Obstacle Feature是指百度自动驾驶开放平台（Apollo）在最新版本7.0中引入的障碍物检测与感知功能。Obstacle Feature可以帮助自动驾驶车辆在道路上检测并识别出各种障碍物，从而更有效地规避潜在的...
Apollo 7.0 -使用vscode调试感知模块
qqsuiying的博客
07-08 1822
使用VSCode 调试Apollo，更好的分析apollo的源码
Apollo 7.0 源码及框架解读 - 知乎
studyvcmfc的专栏
03-05 1731
Apollo 7.0 源码及框架解读 - 知乎
apollo7.0 planning设计
weixin_35749440的博客
12-23 109
Apollo 7.0 planning是一种自动驾驶系统规划框架，它旨在为自动驾驶汽车提供高精度的路径规划能力。它通过收集来自传感器和地图的信息，并使用最新的机器学习技术来分析数据，帮助自动驾驶汽车在复杂的城市环境中安全高效地行驶。 Apollo 7.0 planning还可以考虑道路条件、交通规则以及汽车周围的障碍物，并根据这些信息为自动驾驶汽车生成最优的行驶路线。 ...
apollo7.0版本环境搭建
最新发布
W_X_123的博客
03-28 330
根据文档《 Pre-requisite Software Installation Guide》要求，大体安装步骤如下。
apollo 7.0预测模块学习笔记
zxy0000zxy的博客
11-16 1619
首先处理上游模块消息，得到障碍物、主车、主车轨迹等信息，然后分析障碍物所在场景给障碍物赋予不同级别，再根据场景和障碍物类别去配置不同evaluator，最后对短期轨迹或者意图做一个后处理，从而生成完整轨迹。当前Apollo 7.0的轨迹预测由于有许多工程化方法，尚未提供量化分析其性能的方法或指标。我们可以通过剥离其代码，使用到传统轨迹预测的评测指标上来。但不可否认的是，由于TNT本身方法在之前轨迹预测中表现较好，且其改进版本DenseTNT也拿到了相关比赛的第一名，我们认为该方法对于准确性是有依托的。
apollo 7.0——工厂设计模式解析
xiaohu的博客
07-15 1099
代写！！！工厂方法是一种创建型设计模式，与简单工厂（Simple Factory）、抽象工厂（Abstract Factory）一并称为工厂模式，关于三者的区别可以概括为：应用：工厂方法模式的意义是定义一个创建产品对象的工厂接口，将实际创建工作推迟到子类当中。核心工厂类不再负责产品的创建，这样核心类成为一个抽象工厂角色，仅负责具体工厂子类必须实现的接口，这样进一步抽象化的好处是使得工厂方法模式可以使系统在不修改具体工厂角色的情况下引进新的产品。在设计的初期，就考虑到产品在后期会进行扩展的情况下，可以使用工厂
【apollo7.0】感知模块(2): 基于激光雷达的障碍物感知算法及流程
yangda_9527的博客
03-28 1720
摘要：对apollo7.0感知模块进行梳理，分析了其激光雷达障碍物感知算法流程。
Apollo 7.0——percception：lidar源码剖析（万字长文）
xiaohu的博客
07-12 1868
本文先以感知模块为例，先讲解组建如何启动，后对模块代码进行剖析先看perception模块的目录结构 组件启动 是核心的组件之一，但像所有的 C++ 程序一样，每个应用都有一个 main 函数入口，那么引出本文要探索的 2 个问题：将 模块时，很有必要先看看cyber 运行时框架(Apollo Cyber RT Framework) 是基于组件概念来构建的. 每个组件都是Cyber框架的一个构建块, 它包括一个特定的算法模块， 此算法模块处理一组输入数椐并产生一组输出数椐。ROS 应用于自动驾驶领域的不
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