YOLO v5 mosaic数据增强能加快收敛速度

把hyp.scratch.yaml文件中的mosaic:设置为1.0，表示对全部数据做mosaic数据增强；把mosaic设置成0.0表示不做mosaic数据增强。

mosaic: 1.0时，跑了10个epoch，mAP@.5就能达到70%的准确率；而mosaic: 0.0时，跑50个epoch，mAP@.5才能达到70%的准确率。

我感觉原因是mosaic数据增强时，做平移、旋转、放缩等变换，增强了数据集的多样性；同时，把多个图片混合在一起，相当于增大了batch size，所以收敛速度更快。

（但是在相同学习率的条件下，比较大的batch size只是保证相邻两个epoch之间梯度更新更加平滑，但是不能提高收敛速度，所以这个说法存疑。）

若是以后遇到每张图片只有1~2个特征时，都试试mosaic数据增强，或者用GAN在图片上多生成一些特征。