关于ros无法进行rosdep init的问题

关于ros无法进行rosdep init的问题

问题：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yySJ0mhF-1672141715188)(C:\Users\Zsuns\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220831152002208.png)]

原因：

由于是境外资源被屏蔽

解决方法：

1.先打开资源备份路径:https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro，打开 rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件留作备用(主要是复用URL的部分内容:gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master)。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EegCvBYl-1672141715190)(C:\Users\Zsuns\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220831152102080.png)]

2.进入"/usr/lib/python3/dist-packages/" 查找rosdep中和raw.githubusercontent.com相关的内容，调用命令:

find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-vjN8AqPX-1672141715191)(C:\Users\Zsuns\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220831152147830.png)]

3.修改相关文件，主要有: ./rosdistro/init.py、./rosdep2/gbpdistro_support.py、./rosdep2/sources_list.py 、./rosdep2/rep3.py。可以使用sudo gedit命令修改文件:

文件中涉及的 URL 内容，如果是:raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master都替换成步骤1中准备的gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master即可。

修改完毕，再重新执行命令:

sudo rosdep init
rosdep update

就可以正常实现 rosdep 的初始化与更新了。

e

就可以正常实现 rosdep 的初始化与更新了。



[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rXGuxiVt-1672141715192)(C:\Users\Zsuns\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220831152253537.png)]