ros里面的python程序卡住 rospy.init_node 卡住 问题解决

ros里面的python程序卡住 rospy.init_node 卡住  

一个很简单的ros 里面的python程序，程序运行到   rospy.init_node('talker', anonymous=True) 就会卡住 没有任何反应，加入了打印语句也是一样，卡住 这句话就无法往下执行了，也不报错，查遍了资料没找到原因，也开了roscore , 代码也没有语法错误，

#!/usr/bin/env python
# license removed for brevity
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) # 10hz
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()
 
if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

最后发现

把 #!/usr/bin/env python 改成 #!/usr/bin/env python2 就正常运行了，如果不行的话再改成#!/usr/bin/env python3 试试