Eigen常见函数的使用方法

Eigen::AlignedBox<scalar, scalar>

#include <Eigen/Geometry>

这个类代表由边界构成的区域，第一个scalar代表边界的数据类型(例如int, float, double等)，第二个scalar代表边界的维度(通常为1, 2, 3)

1) min(): 返回边界中最小的角点。

2) max(): 返回边界中最大的角点。

3) diagnol(): 返回区域对角线的长度，即边界中最小和最大的角点的距离。

4) extend(const MatrixBase<T>& point): 扩展区域的边界，使得该区域包含输入的点。