ZED 2i 学习之路——1安装darknet

前提条件，此处默认已经装好ZED SDK，CUDA，cudnn等必备的条件，且能运行Hello_zed.py等文件，ZED可以正常使用

目标：实现用ZED实现检测自定义的目标，并且返回三轴坐标

1.下载

darknet

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet

zed_yolo

git clone https://github.com/stereolabs/zed-yolo

2.安装Opencv

sudo apt install pkg-config libopencv-dev

3.安装

cd darknet
mkdir build_release
cd build_release
cmake ..
cmake --build . --target install --parallel 8

执行cmake . .大概率会报下面错误，是由于cmake版本太低，需要升级

yunmu@yunmu:~/darknet/build_release$ cmake ..
CMake Error at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required):
  CMake 3.18 or higher is required.  You are running version 3.16.3


-- Configuring incomplete, errors occurred!

4.升级cmake （建议直接方法一）

4.1方法一 ——利用ZED-YOLO自带的bash文件升级

cd ~/zed-yolo
sudo bash cmake_apt_update.sh

4.2方法二 —— 官网升级

• 查看cmake版本

cmake -version

• 下载cmake

• （1）cmake官网直接下载，选择后缀为tar.gz的文件

• （2）wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.1.tar.gz

• 解压安装

# 解压
tar xf cmake-3.22.1.tar.gz
# 提供编译程序必须软件包的列表信息
cd cmake-3.22.1
sudo apt-get install build-essential 
# 修改权限
cd ..
sudo chmod -R 777 cmake-3.22.1
# 执行 bootstrap
cd cmake-3.22.1
./bootstrap
# 安装
sudo make
sudo make install

5.继续安装Darknet，重新执行cmake . .及后续

参考

https://github.com/stereolabs/zed-yolo
https://github.com/AlexeyAB/darknet
使用方法二升级cmake有报错可参考
https://blog.csdn.net/qq_35398033/article/details/106457777