【自动驾驶行业观察】Nuro安全报告

文章转载自智车科技

简介：Nuro先前刚刚获得软银愿景基金投资的9.4亿美元，刷新了自动驾驶独立企业单笔融资额纪录，本公众号前不久已经有过公开报道，最近我们收到来自CICV的同行SG对Nuro的安全报告的中文翻译与重点解读，现在分享给大家。我们相信，Nuro的技术特点和商业模式对于自动驾驶初创公司在资本寒冬的当下“活下来”以及市场资本选择合适的自动驾驶公司标的都有很强的借鉴意义。

搜索“智车科技”微信公众号，后台回复【Nuro报告】可下载Nuro安全报告原文及其全文中文翻译版（pdf）。

从安全报告整体来看，Nuro结合美国民众对街区物流配送的需求和应用场景，全力把预想的各项技术落到实处，实现了真正的产品化，从而为用户创造了近乎完美的自动驾驶使用体验。

Nuro的无人送货车

Nuro在安全报告中指出，根据统计，美国人因为购物或者跑腿驾车出行花费的时间与上下班通勤的时间几乎相等，耽误了大量的时间，并且容易引发交通事故和环境污染，同时也是不经济的。因此Nuro提出可以设计专门的自动驾驶货运车让每个人只需要付很少的费用，就可以获得他们需要的任何东西像自己去商店一样快甚至更快。

美国人每日出行的百分比。资料来源：全国家庭旅行调查

由于不需要搭载乘客，Nuro的车辆可以从一开始就进行专门的安全设计，Nuro的无人车比乘用车更轻、更窄、并且更灵活并且以更低的速度运行。这种方法使Nuro无人车有更多的时间做出反应，缩短刹车距离，并为车辆侧面提供额外的安全缓冲。这些优点可以共同防止普通乘用车无法避免的事故，例如常见的“鬼探头”，即有人从路边停放的汽车之间跳出。

由于尺寸小，“鬼探头”对于Nuro无人车不再是困难的挑战

为了保护路边的行人，Nuro将自己的车辆设置成具有“自我牺牲”的精神，在关键时刻会优先考虑其他交通参与者的安全。同时，Nuro还专门设计了自己的车辆前端，既保证自己容易被其他交通参与者发现，又通过精心的圆润形状设计和缓冲材料选择尽量减轻自己和行人发生碰撞时造成的伤害。

在感知部分，Nuro引入了最先进最全面的传感器配置，包括12个观察区域有覆盖的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和语音传感器等，这些传感器可实现360度的无盲区感知覆盖。另外，特别值得称道的是，Nuro充分参考了汽车行业和航空航天行业等有关工业领域的功能安全的标准和实践经验，实现了所有驾驶和安全关键系统的冗余备份，包括对计算平台、转向、动力、传感、油门和制动系统的备份。按照Nuro自己的说法，有的关键部件甚至实现了三级备份。

计算平台和关键执行器的备份

在测试领域，与许多其他驾驶公司一样，Nuro也在虚拟仿真环境、台架、封闭道路环境、公开道路环境下依次组织相关测试。针对一些极端的场景（比如恶劣天气），Nuro还会组织自己的专项测试。

值得注意的是，在公开道路测试时，为了保证绝对的安全，Nuro有时会要求两位安全驾驶员同时参与，其中一名安全驾驶员坐在驾驶位置上负责观察和随时接管车辆，另外一名安全驾驶员坐在副驾驶位置上监控系统的运行状态，并充当“第二双眼睛”。Nuro在报告中也介绍了自己严苛的安全驾驶员培训计划，其中包括招聘入职、培训课程、测试、持续的政策合规性、连续的提高、远程操作等环节。其中远程操控指的是Nuro可以通过自己的指挥中心实现对无人运货车的所有驾驶操作。

NHTSA规定的12项因素

Nuro在报告中详细论述了针对美国国家公路交通安全管理局NHTSA提出的12项自动驾驶公司应该考虑的因素的策略。这12项因素包括系统安全、运营设计领域、对象和事件监测与响应等内容。给译者留下比较深刻印象的是风险响应、人机交互、车辆网络安全和碰撞后行为四个部分的几个细节。在风险响应部分，Nuro的无人车在路径规划过程中除了会计算到达目的地的路径外，会不断计算自己靠边停车的路径，这样可以保证即使出现什么失效问题可以根据前一时刻计算的停车路径实现安全停车；在人机交互部分，Nuro充分参考了人体工程学的内容，涉及货舱门打开速度不可过快、领取货物尽量不弯腰等贴心的设计；在车辆网络安全领域，Nuro的指挥中心与车辆的通信实现了双向的加密，并增加了车身的物理防护手段，来防止黑客控制车辆；在碰撞后行为部分，Nuro设计了详细的预案，并落实成操作手册，可以指导救援人员进行电池卸载等操作等等。

Nuro报告中的干货非常多，感兴趣的读者可以在后台回复【Nuro报告】可下载Nuro安全报告原文及其全文中文翻译版。知易行难，与一些迷恋于PPT的公司相比，Nuro结合具体的应用落地场景，充分利用了当前自动驾驶技术的极限，探索了可行的商业模式，尤其是对细节的关注和对质量的追求给人留下深刻的印象，这应该就是Nuro能够在资本市场大放异彩的原因吧。

附翻译全文：